您好，针对您提出的“未成年是否可以起诉自己的父母”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，从法律的角度来看，未成年子女在特定情况下是有权通过法律途径来维护自己的权益的，包括起诉自己的父母。这主要涉及到父母未履行抚养义务的情况。根据《民法典》的相关规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。因此，如果父母未按照法律规定履行对子女的抚养义务，未成年子女是有权要求父母支付抚养费的，这通常需要通过诉讼手段来实现。

然而，需要注意的是，未成年子女由于不具备完全的诉讼行为能力，无法亲自进行诉讼活动。在这种情况下，应当由他们的监护人作为法定代理人代为诉讼。未成年人的父母通常是其监护人，但如果父母已经死亡或者没有监护能力，那么根据法律规定，可以由其他有监护能力的人，如祖父母、外祖父母、兄姐等担任监护人，并代为进行诉讼。

在诉讼过程中，法定代理人将代表未成年子女行使诉讼权利，承担诉讼义务，并担负法律上的责任。他们的行为将被视为未成年子女的行为，与当事人的行为具有同等法律效力。因此，选择一位合适的法定代理人对于未成年子女维护自己的权益至关重要。

综上所述，未成年子女在父母未履行抚养义务的情况下，是有权通过诉讼手段来要求父母支付抚养费的。但由于他们不具备完全的诉讼行为能力，需要由监护人作为法定代理人代为进行诉讼。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定，并在需要时采取合适的法律措施来维护自己的权益。