物业是否有收取停车费的权利，这主要取决于停车位的性质、相关法律规定以及物业公司与业主或业主委员会之间的约定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 规划用于停放汽车的车位、车库

   • 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库在购房合同等文件中明确归开发商所有，那么开发商有权决定是否委托物业进行管理和收费。物业在获得开发商授权后，可以按照相关规定和合理范围进行收费管理。
   • 业主共有：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，若未明确约定归属，则属于业主共有。在这种情况下，物业未经业主大会同意，无权对共有车位擅自收费。业主大会或业主委员会可以代表业主与物业协商收费事宜，所收费用在扣除管理成本后应归业主共有。

2. 临时停车位

   • 经业主大会授权：如果业主大会通过决议授权物业对临时停车进行收费管理，那么物业可以合规收费，并且需要公开收支情况，确保透明度。
   • 未经业主大会同意：如果物业未经业主大会同意，自行对临时停车位收费，那么这种行为属于违法行为，业主有权要求物业停止收费并退还已收取的费用。

3. 物业服务合同与前期约定

   • 如果物业公司在前期物业服务合同或购房时已明确停车服务的条款和收费标准，并且这些条款已向业主明示且被接受，那么物业公司有权按照合同约定收费。

4. 合法性与合理性

   • 无论哪种情况，物业公司都必须确保收费的合法性和合理性。不能随意涨价或乱收费，必须遵守相关法律法规和政府指导价或市场调节价的规定。
   • 物业公司还需提供符合标准的停车服务，确保停车场的安全、整洁和有序。如果物业公司未能提供合格的服务，业主有权要求其改进或提出投诉。

5. 业主权益保护

   • 业主对物业公司的收费行为有异议时，可以通过法律途径维护自己的权益。例如，可以要求物业出示相关的产权证明、物价局批复文件及业主大会决议等文件来核查收费的合法性。
   • 如果业主认为物业的收费行为违规，可以向住建部门举报或通过司法途径确认合同效力，要求物业退还违规收取的费用。

举例说明：假设某小区内的地面停车位属于业主共有区域，但物业未经业主大会同意擅自收取停车费。在这种情况下，业主有权拒绝支付费用，并要求物业退还已收取的费用。如果物业拒绝退还，业主可以通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼或向相关部门投诉。

法律建议：作为业主，在面对物业收费问题时，应首先了解停车位的性质和相关法律法规的规定。如果认为物业的收费行为违规或不合理，可以积极与物业沟通协商，要求其出示相关文件并解释收费依据。如果协商无果，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助来维护自己的权益。

总之，物业是否有收取停车费的权利并不是一成不变的，而是需要根据具体情况来判断。业主应了解自己的权益和相关法律法规的规定，对不合规的收费行为及时提出异议并寻求法律帮助。