自动离职和公司辞退在定义、性质、适用情形、程序要求、经济补偿以及法律后果等方面均存在显著差异。以下是对这些差异的详细解释：

一、定义与性质

1. 自动离职：指劳动者自行离开工作岗位，主观上不再回来工作，且未履行离职手续，自行终止劳动关系。这是劳动者的个人选择，通常未经用人单位批准，具有擅自性和强行解除劳动关系的特点。
2. 公司辞退：指用人单位基于法定事由或经营管理需要，单方面解除与劳动者的劳动合同。此行为由用人单位主动发起，具有强制性，并需遵循法定程序。

二、适用情形

1. 自动离职：原因多样，如个人发展、工作环境不佳、家庭因素等。劳动者因自身原因选择离开，未提前通知或办理离职手续。
2. 公司辞退：
   • 过失性辞退：包括员工严重违反规章制度、不能胜任工作等。
   • 非过失性辞退：涉及员工患病、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化等。

三、程序要求

1. 自动离职：往往缺乏正式程序。劳动者可能仅口头告知或直接不再到岗，未按照法律规定或单位规定办理离职手续。
2. 公司辞退：
   • 过失性辞退：需提供充分证据，并通知工会。
   • 非过失性辞退：需提前三十日书面通知或额外支付一个月工资。同时，均需向劳动者送达书面辞退通知。

四、经济补偿

1. 自动离职：一般视为劳动者主动放弃工作，用人单位无需支付经济补偿。但若用人单位存在过错导致劳动者被迫离职，如未及时足额支付劳动报酬，用人单位则需支付经济补偿。
2. 公司辞退：
   • 过失性辞退：无需补偿。
   • 非过失性辞退：需按工作年限支付经济补偿，计算公式为：每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资。
   • 违法辞退：需支付双倍赔偿金，即经济补偿标准的二倍。

五、法律后果

1. 自动离职：
   • 可能影响劳动者的社会保险缴纳和转移，以及职业声誉。
   • 若给用人单位造成损失，劳动者需承担赔偿责任。
2. 公司辞退：
   • 若符合法律规定和程序，则劳动关系合法解除。
   • 若不符合法律规定和程序，用人单位可能面临劳动仲裁或诉讼，需承担相应法律责任。

六、综合建议

• 对于劳动者而言：
  • 应了解自动离职的法律后果，尽量按照法定程序办理离职手续，以避免不必要的法律纠纷。
  • 若遇用人单位违法辞退，应依法维权，如向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
• 对于用人单位而言：
  • 应严格遵守辞退的法定程序和条件，避免违法辞退带来的法律风险。
  • 应完善内部管理制度，预防员工自动离职造成的损失，如加强员工沟通、提供合理的职业发展机会等。

总结：自动离职和公司辞退在多个方面存在显著差异。无论是劳动者还是用人单位，都应充分了解这些差异，并遵循相关法律法规和程序，以维护双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。