您好，关于您提出的“加装前后防撞杠是否合法”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《道路交通安全法实施条例》以及《机动车登记规定》等法律法规的相关要求，在不影响安全和识别号牌的情况下，小型、微型载客汽车是允许加装前后防撞装置的。这意味着，如果您的小型或微型载客汽车想要加装前后防撞杠，只要确保加装后不会影响车辆的安全性能和号牌的识别，就是合法的。

然而，我也需要提醒您，虽然加装前后防撞杠在一般情况下是合法的，但您仍然需要遵守一些具体的规定和要求。比如，加装的前后防撞杠不应改变车辆的整体长度和宽度，不应构成车外凸出物，以免对其他车辆或行人造成安全隐患。同时，加装后也应确保车辆的接近角和离去角等性能参数不受影响，以保证车辆的行驶稳定性。

另外，如果您对车辆进行了加装或改装，根据《机动车登记规定》的相关要求，您应当在变更后三十日内，向登记地车辆管理所申请变更备案。这是为了确保您的车辆信息与车辆管理部门的记录保持一致，也是对您自身权益的一种保障。

最后，我也想提醒您，虽然加装前后防撞杠可以提高车辆的安全性，但并不能完全避免交通事故的发生。因此，在驾驶过程中，您仍然需要严格遵守交通规则，保持安全驾驶，确保自己和他人的生命安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。