您好，关于您提出的“签自愿放弃社保协议书是否有效”的问题，我可以明确地告诉您，任何“不缴社保”的约定，包括自愿放弃社保的协议书，都是无效的。

首先，我们需要明确的是，依法参加社会保险是用人单位和劳动者的法定义务，这是由我国《劳动法》和《社会保险法》明确规定的，具有强制性。这意味着，无论是用人单位还是劳动者，都不能通过协议或其他方式免除这一义务。

在实际操作中，有些用人单位为了降低用工成本，或者有些劳动者为了多拿工资，可能会提出或接受不缴纳社会保险的约定。然而，这种约定不仅违反了法律规定，也侵害了劳动者享受社会保险保障的权利，同时损害了国家建立的社会保险制度。因此，无论双方是如何协商，或者劳动者是如何单方承诺，这种“不缴社保”的约定都是无效的。

进一步来说，如果劳动者以用人单位未依法缴纳社会保险费为由解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿，人民法院是会依法予以支持的。支付经济补偿的规则通常是：劳动者每工作满1年支付1个月的工资，不满6个月的支付半个月的工资。

此外，我还想提醒您，社会保险对于劳动者来说是非常重要的。它包括了医疗保险、养老保险、失业保险、工伤保险和生育保险等多个方面，能够在劳动者遇到各种风险时提供必要的保障。如果劳动者为了眼前的补助而放弃社保，那么在将来可能会面临医疗费无法报销、养老金无法领取等长远利益损失。

因此，我建议您不要签订任何自愿放弃社保的协议书，同时也要注意查询自己的社会保险缴纳情况。如果发现用人单位未缴、断缴或未足额缴纳社会保险费，您可以向社会保险部门申请稽核、补缴。如果用人单位违法情节严重，您还可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。