首次违规停车是否免处罚并非一概而论，而是需根据具体情况、地区政策及相关法律法规综合判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、一般原则与法律基础
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车若违反停放、临时停车规定，妨碍其他车辆、行人通行，执法部门有权指出违法行为并给予口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离，将面临罚款甚至车辆拖移的处罚。法律层面并未明确提及“首次违停免罚”的规定，因此，从一般原则来看，首次违章停车并不会直接获得免罚。
二、地区政策差异与首违免罚实例
部分地区实施首违免罚政策：
- 如深圳、成都等地，在满足特定条件下（如未造成交通事故、本记分周期内无此前违法记录、违停行为情节较轻等），机动车所有人可申请首违免罚。这类政策通常针对情节较轻的违停行为，且需要车主主动申请并提供相关证据。
- 河南省漯河市也实施了类似政策，对符合条件的轻微违法停车行为，经过申请后可以不予处罚。
- 乌兰察布市则有“十分钟内违停可免罚”的政策，在非禁停、非严管等路段且非高峰时段适用，但要求驾驶人在场且车辆可立即驶离。
多数地区无此政策：
- 在大多数地区，并没有专门的首次违停免罚规定。只要违反停车管理法律法规，无论是否为首次，交警部门都有权进行处罚，包括罚款、扣分等。
三、免罚条件与实际操作
即使在实施首违免罚政策的地区，免罚也并非无条件。通常需要满足以下条件：
- 违法行为人和执法人员同时在场，且车辆能够移动。
- 违停时长不能过长，具体时长根据当地政策而定（如不超过15分钟或10分钟）。
- 违停行为未造成交通拥堵、交通事故等不良后果。
- 在一定时间周期内（如一年或二十四个月），该机动车在当地无任何道路交通安全违法行为记录。
四、特殊情况下的免罚可能性
除了地区政策外，还有一些特殊情况可能导致首次违停免罚：
- 紧急避险：如送突发急病人员去医院而临时违规停车，需提供相关证据证明紧急性。
- 交通信号故障：因交通信号灯故障或标志标线不清晰导致的违规停车，可提供监控视频或现场照片证明。
- 车辆故障：车辆行驶中突然出现故障而不得不临时停车，需提供车辆维修的相关证明。
- 警方指令：因服从交警指挥或执行特殊任务而违规停车，可提供相关证明材料。
五、建议与操作指南
- 了解当地政策：在停车前，应仔细了解当地交通法规和政策，特别是关于违停处罚和首违免罚的具体规定。
- 合理规划停车：严格遵守当地交通法规，合理规划停车位置和时间，避免违停行为的发生。
- 及时沟通解释：若因特殊情况需临时停车，应确保不影响交通秩序和安全，并尽快返回车辆配合执法人员处理。如遇执法检查，应积极配合，及时沟通解释情况，争取最佳处理结果。
- 申请免罚：若认为自己符合免罚条件，应在规定的时间内向执法部门提出申请，并提供相关证据以证明自己的情况。若未能及时申请或提供证据不足，仍可能面临处罚。
综上所述，首次违规停车是否能免处罚需综合考虑地区政策、法律条文及违停具体情况。由于各地政策差异较大，建议您在停车前仔细了解当地交通法规和政策，以减少不必要的处罚风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。