劳动仲裁完了公司还不给钱，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 申请法院强制执行

   • 准备材料：首先，需要准备好劳动仲裁裁决书原件及复印件、强制执行申请书（需详细写明申请人和被申请人的基本信息、申请执行的请求事项和事实理由等）、申请人的身份证明文件，以及其他可能需要的证据材料，如工资条、考勤记录等，以证明公司的违法行为。
   • 提交申请：将上述材料提交给有管辖权的人民法院，通常是用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院。
   • 法院执行流程：法院在收到申请后，会对材料进行审查。如果符合立案条件，法院会予以受理，并向公司发出执行通知书，要求其限期履行裁决义务。若公司在规定期限内仍未履行，法院有权采取多种强制执行措施，如查询、冻结、划拨公司的银行存款，查封、扣押、拍卖、变卖公司的财产等，以确保裁决得到有效执行。

2. 与公司沟通协商

   • 在申请强制执行前后，劳动者也可以尝试与公司进行沟通协商，了解公司不支付款项的具体原因。有时候，公司可能由于资金周转困难或其他实际困难而暂时无法支付。通过友好协商，双方可能达成和解协议，如分期支付等，从而促使公司主动履行义务。但需注意保留好沟通记录，以备后续使用。

3. 寻求劳动监察部门协助

   • 劳动者还可以向当地劳动监察部门反映情况，提供劳动仲裁裁决书、劳动合同等证据材料，请求其督促公司履行支付义务。劳动监察部门有权进行监督检查，并责令公司限期支付。如果公司拒不执行，劳动监察部门还可以采取进一步的行政措施，如罚款、吊销营业执照等。

4. 要求法院对公司采取限制措施

   • 列入失信名单：若公司有能力执行而拒不执行，劳动者可以申请法院将其列入失信被执行人名单。这将对公司及其法定代表人等实施信用惩戒，限制其高消费等行为，从而对其市场活动产生不利影响。
   • 限制高消费：除了列入失信名单外，法院还可以对公司法定代表人或主要负责人采取限制高消费措施，如禁止乘坐飞机、高铁一等座等，以进一步施加压力，促使其履行支付义务。

5. 追究刑事责任

   • 在特定情形下，如公司存在隐匿、转移财产等拒不执行判决、裁定的行为，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。此时，劳动者可以向公安机关报案，要求追究相关责任人的刑事责任。

6. 持续跟进执行进展

   • 在整个执行过程中，劳动者应密切关注执行案件的进展情况，积极配合法院工作，提供公司财产线索等信息，以提高执行效率。如果发现公司有转移、隐匿财产等行为，应及时向法院报告，以便法院采取相应措施。

总结与建议：

劳动者在维权过程中应保持冷静和理性，依法依规行事。首先尝试与公司沟通协商，同时准备好申请强制执行的相关材料。若公司仍不履行支付义务，可依次采取向劳动监察部门反映、申请法院采取限制措施、追究刑事责任等措施。在整个过程中，持续跟进执行进展并保留好相关证据是确保权益得到有效保障的关键。如果遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。