关于地下车库安装充电桩是否合法的问题，这主要取决于多个因素，包括车位的产权归属、小区的管理规定以及相关法律法规的要求。以下是对此问题的详细解答：

一、产权归属与安装合法性

1. 自有产权车位：

   • 如果您拥有地下车库的自有产权车位，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您对专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。在不危害建筑安全、不侵害其他业主权益的前提下，布设充电线路、安装充电桩，属于合法行使自身权利。
   • 这种情况下，安装充电桩通常是合法的，但您可能需要获得物业公司的协助，如出具安装同意证明，并提供场地管线相关信息。

2. 非自有产权车位：

   • 如果您使用的是租赁或共享的车位，安装充电桩的合法性则可能受到限制。您需要获得车位产权人的同意，并可能需要遵守小区的相关管理规定。

二、小区管理规定与安装合法性

• 不同的小区可能有不同的管理规定，关于地下车库安装充电桩的具体要求也可能有所不同。因此，在安装前，您需要仔细阅读小区的管理规定，了解是否允许安装充电桩，以及需要满足哪些条件。
• 如果小区管理规定中明确禁止或限制安装充电桩，您可能需要与物业公司或业主委员会进行协商，寻求解决方案。

三、相关法律法规与安装合法性

1. 地方性法规：

   • 以安徽省为例，根据《安徽省新能源汽车充换电基础设施建设运营管理办法(暂行)》的规定，充换电基础设施建设运营企业在居住小区建设充换电基础设施时，应当依法取得业主的同意，不得侵占业主的合法权益。这意味着，在安徽省内的小区地下车库安装充电桩，需要获得业主的同意。

2. 国家性法规：

   • 《中华人民共和国民法典》确立了绿色原则，倡导节约资源、低碳出行，依法保护业主加装充电桩的合理需求。这为业主安装充电桩提供了法律支持。

四、安装充电桩的具体手续

• 如果您决定在地下车库安装充电桩，除了需要获得必要的同意外，还可能需要办理一些手续。例如，根据《安徽省企业投资项目核准和备案管理实施办法》和相关通知，企业投资的充换电基础设施项目需要实施属地备案。您可能需要通过相关平台完成项目备案，并上传项目单位与产权单位或产权单位授权单位签订的合作协议、不动产权证明等材料。

五、物业公司的协助义务

• 物业公司有义务配合业主合规安装充电桩的申请，包括出具安装同意证明、提供场地管线相关信息等。物业公司不能以笼统的安全、公共利益理由拒开证明或设置门槛、无故阻拦。

总结：地下车库安装充电桩的合法性取决于车位的产权归属、小区的管理规定以及相关法律法规的要求。在安装前，您需要仔细了解这些因素，并可能需要获得必要的同意和办理相关手续。同时，物业公司也有义务配合您的安装申请。如果您在安装过程中遇到任何问题或纠纷，建议咨询专业律师或相关政府部门以获取更具体的法律建议和指导。