结论前置：未满12周岁骑自行车发生事故被判主责，这一判定主要基于孩子违反交通法规的行为及其在事故中的过错程度。以下将从责任划分、监护人责任、赔偿问题以及后续防范与法律教育等角度进行详细分析。

一、责任划分

1. 孩子自身行为：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，未满12周岁的儿童不得在道路上驾驶自行车。若孩子存在逆行、闯红灯、在机动车道行驶等严重违反交通规则的行为，这些行为会显著增加事故发生的风险，并可能导致孩子在事故责任认定中被判定为主责。

2. 对方车辆行为：

   • 在判定责任时，还需考虑对方车辆是否有违规行为，如超速、违规变道等。若对方车辆存在明显过错，其责任比例会相应增加。

3. 道路状况与环境因素：

   • 道路状况是否良好、是否存在视线遮挡、路面湿滑等环境因素也会影响事故责任的划分。若道路存在安全隐患，管理方或相关责任方也可能承担一定责任。

二、监护人责任

1. 民事赔偿责任：

   • 由于未满12周岁的未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其因交通事故产生的民事赔偿责任应由监护人承担。监护人需根据事故造成的损失，如对方的医疗费、误工费、车辆维修费用等，按照责任比例进行赔偿。

2. 疏于监护的过错责任：

   • 监护人有义务确保孩子遵守交通规则，并防止其在不适合的情况下骑自行车上路。若监护人未能尽到这一监管责任，如明知孩子未满12岁却放任其骑自行车上路，且未采取有效监护措施，监护人将承担相应的过错责任。

三、赔偿问题

1. 赔偿范围：

   • 事故造成人身伤害或财产损失时，受害者或其法定代理人有权要求责任方赔偿。赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、精神损失费等。

2. 赔偿协商与处理：

   • 在赔偿过程中，应全面了解事故的详细情况，包括事故发生的时间、地点、具体经过、双方车辆情况、路况等，以确保赔偿协商的公正性和合理性。同时，要仔细研究交警部门出具的事故责任认定书，确保责任划分准确无误。

3. 赔偿方式：

   • 若未成年人有财产（如通过赠与获得的存款），先从其财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人补足。监护人若尽到监护职责，可以减轻其侵权责任，但在赔偿问题上仍需承担相应责任。

四、后续防范与法律教育

1. 加强法律教育：

   • 这次事故是一个深刻的教训，家长应借此机会向孩子普及交通安全知识，让他们明白遵守交通规则的重要性。同时，也要让孩子认识到违反交通规则的严重后果，包括可能危及自身安全和给他人带来麻烦与损失。

2. 强化后续防范：

   • 为了防止类似事故再次发生，家长和学校应共同加强对孩子的交通安全教育。家长要切实履行监护责任，确保孩子不会独自骑车上路；学校则要定期开展交通安全教育活动，提高学生的安全意识和自我保护能力。

3. 复核与申诉权利：

   • 如果对事故责任认定结果不服，当事人或其监护人可以根据《道路交通事故处理程序规定》，在道路交通事故认定书或道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。这是维护自身合法权益的重要途径。

总结：未满12周岁骑自行车发生事故被判主责，这一判定是基于孩子违反交通法规的行为及其在事故中的过错程度。在处理此类事故时，需综合考虑事故详情、责任认定及赔偿问题，并加强法律教育与后续防范。若您或您的家人遇到类似问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。