您好，关于路边停车费收费是否合法的问题，这主要取决于当地的政策法规以及收费主体的合法性。

首先，从政策法规的角度来看，许多城市为了缓解停车难问题，提高公共停车资源的使用效率，都会出台相关政策对路边停车位进行收费管理。例如，北京市就依据《北京市机动车停车条例》对道路停车实行电子收费，并将道路停车费纳入政府非税收入管理。同样，桐城市也出台了相关政策，明确对部分城市道路和公共停车场泊位实行收费管理。

其次，关于收费主体的合法性，这通常取决于当地政府是否授权相关企业或机构进行收费。在合法合规的情况下，收费主体应该是经过政府授权或公开竞拍取得经营权的企业或机构。例如，在桐城市的案例中，安徽桐云科技发展有限公司就是通过公开竞拍取得桐城市路内停车泊位经营权的合法收费主体。

至于收费的用途，一般来说，路边停车费主要用于停车设施的建设改造、日常运营维护、人员工资福利以及城市管理相关支出等。这些费用应该公开透明，并接受政府和社会的监督。

如果您对某个具体地区的路边停车费收费情况有疑问，建议您先了解当地的政策法规和收费标准，然后确认收费主体是否合法合规。如果您怀疑存在诈骗行为，可以向当地相关部门进行举报或咨询。

以您提到的桐城市为例，如果您在清明节期间停在路边划线停车位并被人丢电子二维码小票要求收费，您可以先确认该收费主体是否为安徽桐云科技发展有限公司或其授权的合法收费人员。如果是，且收费标准符合当地政策规定，那么该收费行为就是合法的。如果您仍有疑问或想进一步核实具体订单，可以联系该公司进行咨询或投诉。

总的来说，路边停车费收费是否合法取决于当地的政策法规和收费主体的合法性。如果您对此有疑问，建议先了解当地的相关政策法规和收费标准，然后向相关部门进行咨询或举报。