农村土地承包制度的起源与推行是一个逐步演进的过程，其起始时间可以明确追溯到20世纪70年代末，并在随后的几十年中经历了多个关键阶段。

初步探索阶段： 农村土地承包的起点可以追溯到1978年，当时安徽省凤阳县小岗村的18位农民以“大包干”的方式，率先实施了土地承包责任制。这一创新性的实践不仅成为了中国农村改革的标志性开端，也标志着家庭联产承包责任制的初步探索与尝试。尽管在全面推广的具体时间上存在细微差异，但无疑1978年是这一制度探索的起点。

逐步推广与政策确认阶段： 随着农村改革的深入，1980年家庭联产承包责任制开始正式实行，并逐步在全国范围内推广。1982年，中央一号文件《全国农村工作会议纪要》明确肯定了包括包产到户、包干到户等多种形式的社会主义集体经济生产责任制的合法性，为农村土地承包在全国范围内的推广提供了强有力的政策支持。

法律确认与保障阶段： 为了进一步保障农村土地承包的合法性和稳定性，1986年通过的《中华人民共和国民法通则》从法律层面确认了家庭联产承包责任制的合法性。随后，1993年中央提出在原定的耕地承包期到期后再延长三十年不变，这标志着土地二轮承包的开始，为农民提供了长期稳定的土地承包预期。

法律体系完善阶段： 进入21世纪，农村土地承包制度得到了进一步的完善。2003年3月1日起施行的《中华人民共和国农村土地承包法》对农村土地承包的各个方面进行了全面、系统的规定，包括原则、方式、当事人的权利义务、承包期限、承包合同的订立、变更和解除等，标志着农村土地承包走上了法制化轨道。

总结： 综上所述，农村土地承包制度起源于20世纪70年代末，于1980年正式开始实行家庭联产承包责任制，并经历了从探索试点到逐步推广，再到法律确认与保障，最终走向法律体系完善的逐步演进过程。这一制度极大地激发了农民的生产积极性，促进了农业的发展与农村经济的繁荣，为农民提供了稳定的土地承包权益保障。如有任何关于农村土地承包的具体问题或需要进一步的法律咨询，请随时联系专业律师获取准确法律意见。