您好，关于您提出的事故做伤残鉴定是否需要对方和保险公司到场的问题，我可以为您详细解答。

首先，在大多数情况下，进行伤残鉴定并不需要对方和保险公司人员必须到场。伤者或被保险人有权自行委托具有合法资质的鉴定机构进行伤残鉴定。这一过程中，您只需按照法定程序，提供真实、准确的病历资料、医疗证明和诊断书等必要材料，由专业鉴定人员依据相关标准和规范作出鉴定结论。该鉴定报告具有法律效力，并可作为后续保险理赔和法律纠纷中的重要证据。

然而，也存在一些特殊情况，保险公司的参与可能变得必要：

1. 双方事先约定：如果保险合同条款中有明确约定，或者在您与保险公司之间的事先协商中达成一致，规定伤残鉴定时保险公司人员需到场，那么双方应遵守这一约定。

2. 保险公司要求重新鉴定：当保险公司对您自行委托的伤残鉴定结论提出异议时，他们有权向法院申请重新鉴定。在重新鉴定的过程中，保险公司可以派人到场观察，以确保鉴定的公正性和客观性。

另外，我还想提醒您几点关于伤残鉴定的原则和注意事项：

• 公正、客观、科学：伤残鉴定应遵循公正、客观、科学的原则，确保鉴定结果的准确性和公信力。
• 选择合法资质的鉴定机构：这是确保鉴定结果有效性的关键。您有权自行选择具备相应资质的鉴定机构，而非必须到保险公司指定的机构进行鉴定。
• 提供完整材料：申请鉴定时，您需提供完整的病历、医疗证明和诊断书等材料，以支持鉴定过程的顺利进行。
• 咨询专业意见：如有任何疑问或需要帮助，我建议您咨询专业的律师或相关机构，以获取更准确的指导。

综上所述，伤残鉴定并不一定需要对方和保险公司的人到场。您有权自行选择具备合法资质的鉴定机构进行鉴定，但在特定情况下（如双方事先约定或保险公司要求重新鉴定），他们的参与可能成为必要。无论哪种情况，都应确保鉴定过程的公正、客观和科学，以保障鉴定结果的准确性和法律效力。希望这些解答能对您有所帮助。