无人驾驶车出了事故，责任归属需根据具体情况综合判断，可能涉及多个责任主体。以下是对这一问题的详细分析：

1. 车辆制造商与系统供应商的责任

   • 制造商责任：若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器设计不合理等）导致，车辆制造商需承担责任。这是基于产品责任理论，制造商有义务确保其产品的安全性和可靠性。例如，若某品牌自动驾驶汽车因算法错误导致错误制动操作引发事故，制造商需负责。
   • 系统供应商责任：当自动驾驶系统由第三方供应商提供，且事故原因可追溯到该系统时，供应商需承担相应责任。责任划分需依据合同约定和事故调查结果。如供应商提供的高精度地图存在错误信息导致碰撞，供应商应承担责任。

2. 使用者（驾驶员）的责任

   • 即使在自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持必要注意力并随时准备接管车辆。若因疏忽或违反规定未能履行此义务导致事故，驾驶员需负责任。例如，若驾驶员在自动驾驶过程中长时间睡着或注意力分散，未能及时反应导致事故，驾驶员需承担责任。

3. 服务运营方的责任

   • 对于自动驾驶出租车等商业运营服务，若事故由运营方管理不善（如未按规定维护保养、调度不合理等）导致，运营方需承担责任。如运营方未及时更新软件导致故障引发事故，运营方应负责。

4. 车辆所有人与管理人的责任

   • 他们负有对车辆的管理和维护义务，应确保车辆的安全性能和合规使用。若知道或应当知道车辆存在缺陷且该缺陷是事故发生原因之一，需承担赔偿责任。

5. 保险公司的责任

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。若事故造成的损害超出强制保险责任限额，且车辆投保了商业保险，则由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿。

6. 特殊情况的责任划分

   • 若自动驾驶车辆遇到无法预见或无法避免的情况（如突发自然灾害、其他车辆突然闯入等）导致事故，需根据具体情况判断责任归属。
   • 事故责任可能由多方共同承担，如自动驾驶车辆与其他车辆或行人发生事故，且对方也有过错时，责任需根据各自过错程度划分。例如，若自动驾驶车辆因对方车辆违规变道而发生碰撞，且自动驾驶车辆已采取合理避让措施，则对方车辆可能需承担主要责任。

法律建议：

• 在无人驾驶车发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行事故调查和责任认定。
• 各方当事人应积极配合调查，提供相关证据和资料，以便准确判断责任归属。
• 若对事故责任认定有异议，可依法申请复核或提起诉讼，以维护自身合法权益。

后续行动：

• 若您或他人遭遇无人驾驶车事故，建议立即咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
• 在处理事故过程中，务必保留好相关证据和资料，如事故现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。