关于汽车改排气管是否合法的问题，这主要取决于改装行为是否符合道路交通法律法规的相关规定。
首先，我们需要明确什么是非法改装： 非法改装指的是违反道路交通法律法规，擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征的行为。这包括改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号等。对于排气管的改装，如果这种改装改变了车辆原有的排气系统结构或特征，且未经过相关部门的批准和登记，那么这种改装就是非法的。
非法改装排气管可能带来的问题：
噪音扰民：非法改装的排气管往往会产生更大的噪音，这不仅会影响周围居民的正常生活，还可能违反当地的噪音控制法规。
尾气排放超标：排气管是车辆尾气排放的重要部分，非法改装可能会破坏原有的尾气处理系统，导致尾气排放超标，对环境造成污染。
行车安全隐患：非法改装的排气管可能会影响车辆的行驶稳定性，甚至在某些情况下可能引发交通事故。
合法改装的情况：
根据《机动车登记规定》，机动车允许变更且不需要办理变更登记的项目包括增加机动车车内装饰、小型微型载客汽车加装出入口踏步件等，但这些并不包括排气管的改装。对于需要办理变更登记或变更备案的改装项目，如小型微型载客汽车在不改变车身主体结构且保证安全的情况下加装车顶行李架、换装不同式样散热器面罩、保险杠、轮毂等，也并未提及排气管的改装。
实际案例：
以贵阳交警查处的非法改装排气管案例为例，驾驶人郝某因非法改装排气管被处以罚款500元的处罚。这充分说明了非法改装排气管是会被交通管理部门依法查处的。
结论与建议：
综上所述，汽车改排气管在未经相关部门批准和登记的情况下是违法的。如果您确实有改装排气管的需求，建议您先咨询当地交通管理部门或相关机构，了解具体的改装规定和流程，确保改装行为合法合规。同时，也请您考虑改装可能带来的噪音、尾气排放和行车安全等问题，做出明智的选择。