关联公司开票是否属于虚开，关键在于是否存在真实的商品或服务交易以及发票内容与实际业务是否相符。以下是对此问题的详细分析：

一、真实交易情况下的合法开票

1. 交易真实性：如果关联公司之间存在真实的货物销售、劳务提供等交易活动，并且发票的种类、数量、金额等内容与实际业务完全一致，那么这种开票行为是合法合规的，不属于虚开。例如，关联公司A向B销售了一批原材料，并开具了与实际交易相符的增值税专用发票，这种行为是合法的。

2. 法规遵循：在开票过程中，关联公司应严格遵守《增值税发票管理办法》及相关税收法规，确保发票的开具符合规定要求。同时，关联公司间的交易应视为独立企业间的交易，按照市场价进行，并开具对应业务税率的发票。

二、无真实交易情况下的虚开发票

1. 虚开定义：如果关联公司间不存在真实的商品或服务交易，而仅仅为了制造虚假的财务数据、骗取国家税款或美化业绩等目的相互开具发票，那么这种行为即被定义为虚开增值税发票。

2. 法律后果：虚开发票是严重的违法行为，不仅违反了税法规定，还可能导致严重的法律后果。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虚开增值税专用发票或用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票的，将面临三年以下有期徒刑或拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；情节严重者，将受到更严厉的刑事处罚，如三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

3. 实际案例警示：例如，关联公司间为增加销售收入数据，在无实际货物交付和劳务提供的情况下互相开具大额发票，这种行为即属于典型的虚开行为，将面临法律的严惩。

三、合规建议与风险防范

1. 确保业务真实性：关联公司间开票的前提是存在真实的业务关系。无实际业务往来的开票行为构成虚开发票，必须严格避免。

2. 遵守税收法律法规：关联公司在开票时应严格遵守税收法律法规，确保发票内容真实、合法，与实际经营业务情况相符。不得通过虚构交易、调整交易价格等方式进行避税或骗税。

3. 加强内部管理：建立完善的内部管理制度和流程，对发票的开具、审核等环节进行严格控制。定期进行内部审计和风险评估，及时发现并纠正违规行为。

4. 提高法律意识：加强对员工的税收法律法规培训和教育，提高员工的法律意识和合规意识。鼓励员工主动报告可疑的开票行为，形成良好的合规文化。

总结来说，关联公司开票是否属于虚开，取决于是否存在真实的交易以及发票内容与实际业务是否相符。企业应严格遵守税收法律法规，确保交易的真实性和合法性，以避免不必要的法律风险。如果您在关联公司开票方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。