劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有补偿，需根据具体情况判断，结论如下：

1. 已依法享受基本养老保险待遇或领取退休金
   根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同终止，用人单位无需支付经济补偿。例如，若您已办理退休手续并领取养老金，公司辞退您属于法定终止情形，无补偿义务。

2. 未享受基本养老保险待遇
   若您虽达退休年龄但因社保缴费年限不足等原因未享受养老保险待遇，需分情况讨论：

   • 公司合法辞退：若公司能证明辞退基于合法理由（如严重违反规章制度），通常无需支付补偿。
     
   • 公司违法辞退：若公司无正当理由辞退您，可能构成违法解除劳动合同，需按《劳动合同法》第八十七条支付赔偿金，标准为经济补偿的二倍。经济补偿按工作年限计算，每满一年支付一个月工资（六个月以上按一年计算，不满六个月支付半个月工资）。
     计算公式：赔偿金 = 工作年限 × 月工资 × 2
     示例：若您工作10年，月工资5000元，赔偿金为10×5000×2=10万元。

3. 劳动合同或公司政策的特殊约定
   若劳动合同中明确约定退休后被辞退的补偿条款，或公司内部政策规定此类补偿，公司应按约定履行。例如，合同约定“退休后被辞退支付3个月工资作为补偿”，则公司需遵守。

实际操作建议

1. 核查养老保险状态
   首先确认自己是否已开始享受基本养老保险待遇或领取退休金，这是判断补偿的关键前提。

2. 审查劳动合同与辞退理由

   • 查阅劳动合同中关于退休、解雇及补偿的条款。
     
   • 要求公司出具书面辞退通知，明确辞退理由（如是否涉及违纪、能力不足等）。

3. 协商与维权途径

   • 协商：与公司沟通，说明自身权益，争取合理补偿。
     
   • 仲裁：若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁（需在辞退后1年内提出）。
     
   • 诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼。

4. 证据收集
   保留劳动合同、工资记录、辞退通知、社保缴纳证明等材料，作为维权依据。

总结

• 有补偿的情形：未享受养老保险待遇且公司违法辞退，或合同/政策明确约定补偿。
  
• 无补偿的情形：已享受养老保险待遇，或公司合法辞退且无合同约定。
  

若您对自身情况仍存疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。