检察院免于起诉，即不起诉，主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三大类。每类不起诉都有其特定的适用条件和法律依据，以下是对这三类不起诉条件的详细解释：
一、法定不起诉（绝对不起诉）
法定不起诉是指人民检察院在特定情形下，依法应当作出不起诉决定的制度。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，法定不起诉适用于以下六种情形：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若行为人行为虽有一定社会危害性，但明显轻微且不构成犯罪，则不予起诉。例如，轻微的争吵或推搡，未造成实际伤害，通常不被视为犯罪。
犯罪已过追诉时效期限的：刑法规定了不同犯罪的追诉时效，一旦超过该时效，司法机关不再追究刑事责任。例如，某些轻微犯罪的追诉时效可能为五年，若超过此期限，则不再起诉。
经特赦令免除刑罚的：国家通过特赦制度对特定犯罪人免除刑罚，被特赦者不再受刑事追究。例如，在某些特殊历史时期，国家可能发布特赦令，对特定犯罪人进行赦免。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：如侮辱罪、诽谤罪等，需被害人或其法定代理人提出告诉，否则不予起诉。若被害人选择不告诉或撤回告诉，则检察院将不起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：犯罪主体不存在，无法承担刑事责任，因此不起诉。例如，若犯罪嫌疑人在案件审理过程中死亡，则检察院将终止起诉程序。
其他法律规定免予追究刑事责任的：当其他法律有特殊规定时，依据该规定免予追究刑事责任。例如，某些特定行业或领域的犯罪，可能因行业特殊性而免予追究刑事责任。
二、酌定不起诉（相对不起诉）
酌定不起诉是指人民检察院在特定情形下，可以依法作出不起诉决定的制度。其适用条件包括两层含义：一是犯罪嫌疑人实施了触犯刑法的行为；二是该行为情节轻微，不需要判处刑罚或可以免除刑罚。具体情形如下：
犯罪嫌疑人在中国领域外犯罪，已在外国受过刑事处罚的：为避免重复处罚，可酌定不起诉。例如，若犯罪嫌疑人在国外因某罪被判刑并已执行完毕，回国后因同一事实不再被起诉。
犯罪嫌疑人又聋又哑或盲人犯罪的：考虑其生理缺陷可能影响行为能力，可酌定不起诉。例如，盲人因无法看到周围环境而误触法律红线，且情节轻微，可酌定不起诉。
犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度而犯罪的：存在法定减轻或免除处罚情节，可视情况酌定不起诉。例如，在防卫过程中因过度使用武力导致对方受伤，但情节轻微且符合防卫过当条件，可酌定不起诉。
为犯罪准备工具、制造条件的预备犯：预备犯尚未着手实施犯罪，社会危害性较小，可酌定不起诉。例如，购买犯罪工具但尚未实施犯罪行为，且情节轻微，可酌定不起诉。
在共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯：从犯作用相对较小，可酌定不起诉。例如，在盗窃团伙中负责望风或接应的从犯，若情节轻微且未直接参与盗窃行为，可酌定不起诉。
被胁迫参加犯罪的胁从犯：主观恶性较小，处于被动地位，符合条件时可酌定不起诉。例如，因被威胁或恐吓而参与犯罪行为的胁从犯，若情节轻微且未造成严重后果，可酌定不起诉。
犯罪嫌疑人自首或有立功表现的：体现悔罪态度和有利于司法机关的行为，可作为酌定不起诉的考量因素。例如，犯罪嫌疑人在案发后主动投案自首并提供重要线索协助破案，可酌定不起诉。
三、证据不足不起诉
证据不足不起诉是指人民检察院在案件事实不清、证据不足，无法确定犯罪嫌疑人构成犯罪或需要追究刑事责任时，依法作出不起诉决定的制度。其适用前提是案件必须经过补充侦查，且具备以下条件之一：
据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的：若关键证据存在疑问或无法核实其真实性，则无法确定犯罪嫌疑人构成犯罪。
犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的：若缺乏证明犯罪构成要件事实的关键证据，则无法确定犯罪嫌疑人需要追究刑事责任。
据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的：若证据之间存在矛盾且无法合理排除，则无法形成完整的证据链来证明犯罪嫌疑人的罪行。
根据证据得出的结论具有其他可能性的：若根据现有证据得出的结论存在其他可能性，则无法确定犯罪嫌疑人构成犯罪或需要追究刑事责任。
总结与建议：
检察院免于起诉的条件严格依据法律规定和案件具体情况来确定。在实际应用中，检察机关会综合考虑各种因素，依法作出合法、合理的不起诉决定。若您或您身边的人涉及相关案件，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专业律师，我擅长处理刑事辩护、合同纠纷、婚姻家庭、房产纠纷、拆迁安置、知识产权等领域的法律问题，欢迎随时向我咨询。