立案后，在一定条件下是可以撤案的，但具体能否撤案需根据案件类型、所处诉讼阶段以及是否符合法律规定的撤案条件和程序来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 撤案条件：自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。这是自诉案件特有的撤案方式，体现了对自诉人处分权的尊重。
- 处理流程：自诉人提出撤案申请，法院审查后，若认为符合撤案条件，将裁定准许撤案。例如，在轻微的侮辱、诽谤案中，双方达成和解后，自诉人可申请撤诉。
公诉案件：
- 侦查阶段：
- 撤案情形：包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等法定不追究刑事责任的情形。
- 处理流程：公安机关发现上述情形，应当撤销案件。例如，财物被盗报案后，因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件。
- 审查起诉阶段：
- 撤案条件：检察机关认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或犯罪情节轻微、不需要判处刑罚等。
- 处理流程：检察机关作出不起诉决定，相当于撤案。例如，对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，检察院可作出不起诉决定，并立即释放在押的被不起诉人。
- 审判阶段：
- 撤案情形：如被告人死亡，或案件证据不足、不能认定被告人有罪等。
- 处理流程：法院经过审理，根据查明的事实和证据，依法作出无罪判决或证据不足的无罪判决，实现撤案效果。
二、民事案件中的撤案
- 撤案权利：原告在宣判前有权申请撤诉。这是民事诉讼中原告的一项重要权利，体现了对原告处分权的尊重。
- 撤案条件：撤诉申请必须是原告自愿，不得损害国家、集体和他人的合法权益，且需在人民法院受理案件之后、宣判之前提出。
- 处理流程：原告提交撤诉申请，法院进行审查，若认为符合撤案条件，将裁定准许撤诉。例如，原被告双方在立案后达成和解协议，原告可向法院申请撤诉。
三、行政案件中的撤案
- 撤案原则：原告申请撤诉需出于自愿，且不损害公共利益和他人合法权益。这是行政诉讼中撤案的基本原则，确保了撤诉的合法性和正当性。
- 处理流程：原告提出撤诉申请，法院进行审查，符合条件的将裁定准许撤诉。例如，行政相对人对行政处罚不服提起行政诉讼，后行政机关重新作出合理决定，行政相对人可申请撤诉，法院经审查后将决定是否准许撤诉。
四、撤案的具体条件和程序
- 时间要求：撤案申请通常需在案件进入实质性审理程序之前提出。一旦案件已经开庭审理或作出裁判，除非有特殊的法定事由且经法院审查批准，否则通常不能再随意撤销立案。
- 申请形式：撤案申请一般需要以书面形式提出，并说明撤案理由。这是为了确保撤案申请的严肃性和规范性。
- 法院审查：法院会对撤案申请进行审查，判断是否符合撤案的规定和条件。若认为撤案符合法律规定且不会对公共利益等造成不良影响，就会批准撤案申请。
五、撤案的法律后果
- 撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。
- 撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。这是为了防止原告滥用撤诉权，保护被告的合法权益。
总结与建议：立案后能否撤案，需根据案件性质、诉讼阶段及相关法律规定综合判断。在实际操作中，如果你面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供准确、全面的法律意见和指导。