结论：在单位连续工作二十年以上的劳动者，根据现行法律法规，已与用人单位形成无固定期限劳动合同关系，享有与同岗位正式员工同等的劳动权益，包括工资待遇、社会保险、不能随意解除的劳动关系、带薪年假等福利，以及职业发展和培训机会。若用人单位存在违法行为，劳动者有权依法维护自身权益。
一、劳动关系认定
无固定期限劳动合同：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且双方同意续延劳动合同时，劳动者有权要求订立无固定期限劳动合同。因此，在单位连续工作二十年以上的劳动者，已与用人单位形成了无固定期限劳动合同关系。
事实劳动关系：即便未签订书面劳动合同，连续工作二十年也已构成事实上的劳动关系。用人单位不能以未签订书面合同为由否认劳动关系的存在。
二、劳动权益保障
工资待遇：用人单位应按照不低于同岗位正式员工的标准，为劳动者提供合理的工资报酬，并确保按时足额发放。同时，对于加班等额外工作，用人单位也应支付相应的加班工资。
社会保险：用人单位有义务为劳动者补缴过去二十年的各项社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。若因用人单位未依法缴纳导致劳动者无法享受相关待遇的，用人单位需承担赔偿责任。
退休与养老金：若劳动者工作年限和年龄达到法定退休标准，并已缴纳足够养老保险费，则有权享受退休金待遇。用人单位应协助劳动者办理退休手续，确保其能够顺利领取退休金。
三、解除劳动关系
不能随意解除：基于无固定期限劳动合同关系，用人单位不能随意解除与劳动者的劳动关系。若违法解除，劳动者有权要求继续履行劳动合同或支付赔偿金（经济补偿标准的二倍，按工作年限计算）。
法定解除情形：若劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害等《劳动合同法》规定的法定情形，用人单位可依法解除劳动关系。但在此情况下，用人单位需有充分证据并履行法定程序，如提前通知工会、说明解除理由等。
四、福利待遇与其他方面
年假等福利：劳动者连续工作一年以上的，享受带薪年休假。工作二十年应依法享受相应天数的带薪年假。此外，劳动者还享有病假、产假（如果适用）、婚丧假等福利待遇。
职业发展与培训：用人单位应从公平和合理管理角度出发，为长期服务的员工提供适当的职业发展机会和培训，以提升其工作技能和职业竞争力。这有助于激发劳动者的工作积极性，提高用人单位的整体效益。
五、法律救济途径
若用人单位存在任何违法行为或侵害劳动者合法权益的情况，劳动者可依法向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。在投诉或寻求法律援助时，劳动者应提供相关证据材料，如工资单、工作证、劳动合同等，以证明其与用人单位存在劳动关系及用人单位的违法行为。
建议：作为在单位连续工作了二十年以上的劳动者，您应充分了解自己的劳动权益和法律保护措施。若用人单位存在违法行为或侵害您的合法权益，请及时采取措施维护自己的权益。同时，您也可以向我咨询相关法律问题，我将为您提供专业的法律建议和帮助。