老旧小区收取停车费是否合法，需结合具体情况及法律法规综合判断，核心在于收费主体、收费依据及程序是否合法合规。以下从不同角度为您详细分析：

1. 停车费性质及归属

• 规划内车位：若车位属于建筑区划内规划的车位或车库，其归属由当事人（如开发商与业主）通过出售、附赠或出租等方式约定。若开发商拥有产权，则有权收取停车费；若车位归全体业主共有，则停车费收益在扣除合理成本后，应归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
• 占用公共区域车位：若车位是占用业主共有的道路或其他场地划定的，其收费权及收益分配由全体业主决定。物业服务企业或停车管理单位需经业主大会或业主委员会授权，方可收取停车费。

2. 停车费定价规则

• 政府指导价：部分地区对老旧小区停车费实行政府指导价，由价格主管部门根据当地经济水平、停车资源状况等因素制定收费标准或幅度。物业服务企业需在规定范围内确定具体标准，并报价格主管部门备案。
• 市场调节价：未实行政府指导价的地方，停车费通过市场调节。此时，停车服务提供方（如物业服务企业）应与业主或业主大会协商，考虑建设成本、运营成本及市场供求关系，确定合理收费标准。

3. 停车收费的程序规定

• 信息公示：依据《价格法》第十三条，物业服务企业或停车管理单位必须在小区显著位置公示收费标准、依据及服务内容等信息，接受业主监督。若未公示或公示不清，业主有权拒绝缴费。
• 合同约定：无论何种情况，收取停车费都应签订停车服务合同，明确双方权利义务，包括停车位置、收费标准、服务内容及违约责任等。未签订合同或合同条款不明确的，业主可要求补充完善或拒绝缴费。

4. 业主权益保障

• 公平协商权：业主有权参与停车费标准的制定，通过业主大会或委员会与停车服务提供方公平协商。若认为收费标准不合理，可提出异议并要求调整。
• 知情权和监督权：业主对停车费收支享有知情权，物业服务企业应定期公布收支明细。业主有权监督停车收费及管理情况，发现问题可向相关部门投诉举报。
• 法律救济权：如认为停车收费不合理或存在违规行为，业主可先尝试协商解决；协商不成时，可向当地价格主管部门、物业管理部门或房管部门投诉，或通过民事诉讼维护合法权益。

5. 综合建议

• 加强沟通：鉴于老旧小区的特殊性，建议业主与物业管理公司或业主委员会加强沟通，结合小区实际情况和法律法规要求，共同制定合理的停车管理方案和费用标准。
• 寻求指导：必要时，可寻求当地政府相关部门的指导和支持，如价格主管部门、物业管理部门等，以确保停车管理的合法性、合理性和有效性。
• 保留证据：若发生纠纷，业主应保留好相关证据，如收费通知、合同、公示照片等，以便在维权时提供有力支持。

示例：假设某老旧小区物业服务企业未经业主大会授权，擅自提高停车费标准，且未公示收费依据和服务内容。此时，业主可依据《价格法》第十三条，要求物业服务企业公示收费信息；若物业服务企业拒绝公示或调整收费标准，业主可向当地价格主管部门投诉，或通过民事诉讼要求物业服务企业退还多收费用并承担违约责任。

总之，老旧小区收取停车费是否合法，需根据具体情况及法律法规综合判断。若您在停车费问题上遇到纠纷或疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律解答。