结论：关于无固定期限劳动合同的签订年限，并非简单以“几年”来界定，而是需要满足特定的法定条件或经过双方协商一致。具体来说，主要有以下几种情况可以签订无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。例如，小张自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，此时他就有权向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：

   • 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的用人单位可以解除劳动合同的情形时，劳动者在续订劳动合同时有权提出签订无固定期限劳动合同。例如，小李与B公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中无过错，第二次合同到期时，他就有权要求与B公司签订无固定期限劳动合同。

3. 视为订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位不遵守签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。

4. 双方协商一致：

   • 除了上述法定条件外，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。

特定情境下的应用：

• 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者也有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护老职工的就业权益，考虑到他们对企业的贡献及再就业能力的相对减弱。

实际应用中的注意事项：

• 劳动者应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求。
• 用人单位应遵守法律规定，不得无故拒绝劳动者的合理请求，否则可能面临法律责任。
• 双方应就劳动合同的内容进行充分协商，确保合同的合法性和有效性。

综上所述，签订无固定期限劳动合同并非简单以“几年”为标准，而是需要满足特定的法定条件或经过双方的协商一致。如果你在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。