在符合特定条件时，车辆可以借用公交专用道行驶，具体情形如下：

1. 执行紧急任务的特种车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，可以借用公交专用道行驶。其他车辆和行人应当让行。

2. 社会车辆在特定时段或路段临时借用：

   • 右转车辆：在需要右转进入其他道路时，社会车辆可以在接近右转路口前，临时借用公交专用道行驶，但需注意不得长时间占用，且应尽快驶离公交专用道完成右转。
   • 避让障碍物：当公交专用道内出现障碍物（如事故车辆、道路施工等），影响正常通行时，社会车辆可以在确保安全的前提下，临时借用公交专用道绕行通过障碍物区域。
   • 特定时段允许借用：部分城市或地区会规定在公交专用道使用时间之外（如非早晚高峰时段），允许社会车辆借用公交专用道行驶。具体时段和规定需根据当地交通管理部门的公告或标志确定。

3. 公交专用道设置允许借用的情形：有些公交专用道在设计时，就考虑到了社会车辆的通行需求，通过设置可变车道、潮汐车道等方式，在特定时段或条件下允许社会车辆借用。这种情况下，社会车辆应按照交通标志、标线的指示行驶。

注意事项：

• 社会车辆在借用公交专用道时，必须确保不影响公交车的正常通行，不得故意阻挡或妨碍公交车行驶。
• 借用公交专用道时，应严格遵守交通信号灯和交通标志、标线的指示，确保安全通行。
• 对于违反规定借用公交专用道的行为，交通管理部门将依法进行处罚，包括罚款、扣分等措施。