仲裁调解书在特定且严格的条件下是可以申请撤销的。以下是对这一问题的详细解答：
一、可申请撤销的法定情形
根据《中华人民共和国仲裁法》及相关司法解释，仲裁调解书在以下情形下可被申请撤销：
- 没有仲裁协议：即双方当事人在纠纷发生前或发生后未达成书面仲裁协议，而仲裁机构却基于调解达成了调解书。
- 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁：调解书的内容超出了仲裁协议约定的范围，或仲裁机构对案件无管辖权。
- 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序：如仲裁员与案件有利害关系未回避、仲裁程序未遵循法定步骤等，影响了调解的公正性。
- 裁决所根据的证据是伪造的：调解书所依据的关键证据系伪造或变造，导致调解结果不公正。
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的关键证据，使得仲裁机构无法全面、客观地了解事实，进而作出不公正的调解。
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为：仲裁员存在违法违纪行为，严重损害了仲裁的公正性和合法性。
特别说明：在劳动仲裁领域，若调解过程存在欺诈、胁迫等违法情形，或调解书内容违法或违反公共利益，当事人同样有权申请撤销。
二、申请撤销的时间限制及程序
- 时间限制：当事人申请撤销仲裁调解书（类推适用裁决的规定）应当在收到调解书之日起六个月内提出。这一时间限制是为了督促当事人及时行使权利，避免拖延和滥用诉讼资源。
- 申请程序：
- 准备申请材料：包括申请书、相关证据材料、身份证明文件等。申请书应明确说明撤销的理由及依据。
- 提交申请：向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交申请书及相关证据材料。
- 法院审查：法院将对申请进行审查，必要时可能会进行听证等程序。若经审查确认符合撤销条件，将依法作出撤销仲裁调解书的裁定；若不符合条件，则会驳回申请。
三、实务建议
- 证据充分性：撤销申请的成功与否很大程度上取决于证据的充分性和说服力。因此，当事人在申请撤销时应尽力收集并提供足够充分的证据来支持其主张。
- 法律程序遵循：撤销仲裁调解书需严格遵循法定程序和规定，确保申请的合法性和有效性。
- 谨慎对待调解书：对于已经生效的仲裁调解书，当事人应当尽量按照其内容履行，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果确实认为调解书存在问题，应在律师的指导下结合具体案件情况和证据材料，判断是否存在可撤销的法定情形，并通过合法途径维护自己的权益。
四、法律后果
若法院裁定撤销仲裁调解书，原调解书即失去法律效力，当事人可以重新选择争议解决方式，如重新仲裁或提起诉讼。同时，如果仲裁裁决被撤销，当事人还可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼（在劳动仲裁领域）。
总结：仲裁调解书一旦生效即具有法律效力，但在特定且严格的条件下，当事人有权向法院申请撤销。在实务中，当事人应当谨慎对待仲裁调解书，尽量按其内容履行，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。