农村土地承包制度的起源和推行是一个逐步演进的过程，其关键节点可以清晰地梳理如下：

一、初步探索阶段（1978年-1980年代初）

农村土地承包的起点可以明确追溯到1978年。这一年，安徽省凤阳县小岗村的18位农民以“大包干”的方式，勇敢地实施了土地承包责任制，这一创新性的举措不仅成为中国农村改革的标志性开端，也为后续的农村土地承包制度奠定了实践基础。尽管在全面推广的时间上存在细微差异，有观点认为从1978年开始探索，也有观点认为从1980年开始正式实行家庭联产承包责任制，但无疑这一时期是农村土地承包的初步探索和尝试阶段。

二、政策确认与法律保障阶段（1982年-1993年）

随着农村改革的深入，1982年成为了一个重要的政策确认节点。当年发布的中央一号文件明确肯定了家庭联产承包责任制的合法性，指出包产到户、包干到户都是社会主义集体经济的生产责任制形式。这一政策上的肯定，为农村土地承包在全国范围内的推广提供了强有力的支持。随后，1986年通过的《中华人民共和国民法通则》更是从法律层面确认了家庭联产承包责任制的合法性，为农民的土地承包权益提供了法律保障。

三、全面推行与稳定承包期阶段（1993年起）

进入1990年代，农村土地承包制度得到了进一步的稳定和完善。1993年，中央提出在原定的耕地承包期到期后再延长三十年不变，这标志着土地二轮承包的开始。这一政策调整为农民提供了长期稳定的土地承包预期，极大地激发了农民的生产积极性，促进了农业生产的持续发展和农村经济的繁荣。

四、法律体系完善与法制化阶段（2003年起）

随着农村土地承包制度的深入推行，其法律体系也得到了不断的完善。2003年3月1日起施行的《中华人民共和国农村土地承包法》对农村土地承包的各个方面进行了全面、系统的规定，包括承包原则、方式、当事人的权利义务、承包期限、承包合同的订立、变更和解除等。这一法律的施行标志着农村土地承包走上了法制化轨道，为农民提供了更加稳定、可靠的法律保障。

综上所述，农村土地承包制度自1978年起经历了初步探索、政策确认、全面推行与稳定承包期、法律体系完善与法制化等关键阶段。这一制度不仅极大地激发了农民的生产积极性，促进了农业生产的持续发展和农村经济的繁荣，也为农民提供了稳定、可靠的法律保障。