立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。不同类型的案件，其撤案的规定和程序也有所不同。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 条件：自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，轻微的侮辱、诽谤案中，双方达成和解后，自诉人可申请撤诉。
- 审查：法院会对撤诉申请进行审查，判断是否符合法定条件，如撤诉是否自愿、是否损害国家、集体或他人利益等。若符合，法院将准许撤诉，案件随之撤销。
公诉案件：
- 公安机关立案侦查阶段：若发现案件无犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需追究刑事责任，公安机关应撤销案件。例如，财物被盗报案后因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件。
- 检察机关审查起诉阶段：人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人无犯罪事实或有《刑事诉讼法》规定的特定情形（如情节显著轻微、危害不大等），将作出不起诉决定，相当于撤销案件。同时，对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，也可作出不起诉决定。
二、民事案件中的撤案
- 条件：原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。
- 审查：法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。例如，原被告双方在立案后达成和解协议，原告可向法院申请撤诉。
- 例外：涉及国家利益、社会公共利益及离婚案等特殊情况可能不被准许撤案。此外，若原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭；原告未预交案件受理费且经通知后仍不预交，法院将裁定按撤诉处理。
三、行政案件中的撤案
- 条件：原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉。
- 审查：法院会综合多方面因素进行审查判断，确保撤诉符合法律规定且不损害公共利益和他人合法权益。例如，行政相对人对行政处罚不服提起行政诉讼，后行政机关重新作出合理决定，行政相对人可申请撤诉，法院经审查后将决定是否准许撤诉。
- 例外：若原告经合法传唤无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院将按撤诉处理。
四、撤案的程序与影响
- 程序：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。当事人需向法院提交撤案申请，并明确说明撤案的理由。
- 影响：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。但撤案并不意味着案件完全消失，相关记录可能仍会留存。此外，撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、撤案的注意事项
- 时间节点：撤案时间节点关键，不同阶段撤诉规定有别。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序。
- 权益影响：撤案可能影响原告权益，如诉讼费用承担等。当事人在决定撤案前应充分评估后果。
- 专业建议：由于撤案涉及复杂的法律程序和规定，当事人在决定撤案前应谨慎考虑，并向我咨询以获取准确的法律建议。
综上所述，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎评估撤案可能带来的后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。