针对您提出的“公司不给办离职可以直接走吗”这一问题，我的答案是：不可以直接走，而应按照法定程序提前通知用人单位，并办理好相关离职手续。以下是对此问题的详细解答：
一、法律规定与离职程序
一般情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在正常情况下应提前三十日以书面形式通知用人单位，才可以解除劳动合同。如果您处于试用期，则需提前三日通知。
- 离职时，您需要与用人单位办理工作交接，并等待用人单位出具解除或者终止劳动合同的证明。同时，用人单位需在十五日内为您办理档案和社会保险关系转移手续。
特殊情况：
- 如果用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未提供劳动保护或条件、未依法缴纳社会保险费、规章制度违法损害劳动者权益，或以暴力、威胁等非法手段强迫劳动者劳动等情形，您有权随时通知用人单位解除劳动合同，无需提前告知。
二、直接离职的后果
- 承担违约责任：如果您不按照法定程序提前通知或直接离职，可能会构成违约，需要承担相应的违约责任。
- 影响薪资结算：用人单位可能会以旷工为由扣减您的工资或拒绝支付其他收入。
- 社保和公积金中断：未妥善办理离职手续可能导致您的社保和公积金中断，影响相关权益。
- 损害职业声誉：擅自离职可能给原单位留下不良印象，影响您在行业内的口碑和未来的职业发展。
- 影响未来就业：没有离职证明可能会影响您未来找工作，因为一些用人单位会要求新员工提供上一份工作的离职证明。
三、建议与对策
沟通协商：
- 当您遇到公司不给办理离职的情况时，首先应尝试与公司进行沟通，了解具体原因，并尽量通过协商解决问题。您可以明确表达自己的离职意愿，并询问公司为何不同意离职，看是否有误解或需要补充的材料。
法律途径：
- 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者寻求法律援助，通过劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。在此过程中，保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，将有助于您维护自己的权益。
遵循程序：
- 无论沟通结果如何，您都应遵循法定程序提前通知用人单位并办理离职手续。如果您已经决定离职，建议尽快以书面形式通知公司，并保留好通知的证据，如通过邮政特快专递（EMS）发送辞职信，并注明“辞职信”字样，同时保留好回执。
做好工作交接：
- 在离职前，您应与公司做好工作交接，确保工作的连续性和稳定性。这不仅可以体现您的职业素养，也有助于您与公司的和平分手。
综上所述，劳动者在公司不给办理离职的情况下，不能直接走。而应遵循法定程序，提前通知用人单位，并办理好离职手续。如遇纠纷，应通过合法途径解决，以维护自身和用人单位的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。