关于科目三上路练车是否合法的问题，这主要取决于是否遵循了公安机关交通管理部门指定的路线和时间，并且是否使用了教练车以及有教练员随车指导。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十条的规定，在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行，并且应当使用教练车，由教练员随车指导。这是科目三上路练车的基本法律依据，也是确保道路交通安全的重要措施。

其次，从实际操作的角度来看，各地公安机关交通管理部门会根据道路交通状况、安全因素等实际情况，指定特定的路段和时间供驾校进行科目三的训练。例如，有的地方指定了省道或国道的特定路段，并规定了每天的训练时间。驾校和学员必须严格遵守这些规定，否则就可能面临处罚。

再来看一些具体的案例，比如定西市机动车驾驶人考训服务有限责任公司就因为未取得机动车驾驶员培训备案资质，且未在公安交管部门指定的科目三训练线路和时间培训，被认定为存在重大事故隐患问题，并受到了相应的处罚。这进一步说明了遵循指定路线和时间进行科目三训练的重要性。

另外，还有一些地方发布了关于规范驾校科目三训练路线的通告，明确规定了训练路线和时间，并要求驾校和学员严格遵守。这些通告的发布，也是为了确保道路交通安全、有序、畅通，有效预防道路交通事故。

总结来说，科目三上路练车本身是合法的，但前提是必须遵循公安机关交通管理部门指定的路线和时间，使用教练车，并由教练员随车指导。如果驾校或学员违反了这些规定，就可能面临处罚，甚至引发交通事故。因此，在进行科目三训练时，一定要严格遵守相关规定，确保自身和他人的安全。