结论：车库改为住宅，在未经法定程序批准的情况下，通常是不合法的。下面我将从多个角度为您详细分析：
一、违反规划用途与行政许可要求
规划法规定：
- 根据《中华人民共和国城乡规划法》，建设工程应严格按照规划许可的用途使用。小区车库作为配套设施，在规划设计时已有明确的使用性质，通常为停放车辆。若未经规划部门批准擅自改变为住宅，即违反了规划法律规定，属于违法改变建筑物使用功能。
行政许可必要性：
- 改变建筑物使用功能必须向相关部门申请并获得行政许可。无论是人防工程还是普通车库，如需改作住宅，均需按照法定程序申请变更规划用途，并办理后续的建设、消防、环保等手续。未获许可的改造行为是违法的，可能面临责令停止建设、限期改正，甚至拆除的风险。
二、违反物业管理规定
- 根据《物业管理条例》，物业管理区域内的公共建筑和共用设施不得擅自改变用途。业主或物业服务企业如需改变这些设施的用途，需依法办理相关手续，并告知或提请业主大会讨论决定。因此，将车库改为住宅也可能违反物业管理规定，物业公司有权制止此类行为，并要求恢复原状。
三、安全隐患问题
消防安全：
- 车库的消防设计是针对停车功能而定的，如防火分区、消防设施等。改为住宅后，居住人员增加，生活用火用电也随之增多，原有的消防设施可能无法满足新的消防安全需求，存在火灾隐患。未经改造的车库在火灾发生时，人员疏散和救援难度极大，违反了《中华人民共和国消防法》的相关规定。
结构安全：
- 车库的建筑结构设计考虑了停车荷载等因素。改为住宅后，可能的改造活动（如分隔空间、增加固定设施）可能对原有结构造成损害，降低建筑物的安全性。不当的改造可能损害建筑结构的安全性，违反《建设工程质量管理条例》等相关法规，对整栋建筑构成潜在威胁。
四、影响其他业主权益
- 车库改为住宅还可能导致小区停车位紧张，影响其他业主的停车需求。同时，居住人员的增加可能带来噪音、人员流动等问题，对周边业主的生活环境和居住质量产生不利影响。这可能引发业主之间的纠纷，甚至需要通过法律途径解决。
五、合法改造途径
- 尽管车库改为住宅存在诸多法律风险和安全隐患，但并非完全不可行。若业主确有此需求，应按照以下步骤进行：
- 咨询与申请：首先咨询当地规划和建设部门，了解相关政策、程序和要求。
- 提交材料：向相关部门提交改造申请，包括改造方案、设计图纸、安全评估报告等必要文件。
- 审批与验收：等待相关部门的审批，并按照批准的方案进行改造。改造完成后，需通过相关部门的验收，确保符合住宅的相关标准和规范。
建议：在进行车库改住宅之前，务必充分了解相关法律法规和政策要求，并咨询专业机构或我的意见，以避免因违法改建而带来的法律风险和安全隐患。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。