结论：劳动仲裁超过15天后能否起诉，需分情况讨论。一般情况下，超过15天未起诉，仲裁裁决将生效，但存在特殊情形时，仍可向法院提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况：15日内起诉

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十八条的规定，劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这一期限是法定的起诉期间，具有严格的时效性要求。若当事人在收到仲裁裁决书后超过15天未提起诉讼，仲裁裁决书将发生法律效力，成为具有执行力的法律文书。此时，当事人应依照仲裁裁决的内容履行各自的义务，法院在收到超过起诉期限的案件时，通常会作出不予立案或驳回起诉的裁定。

二、特殊情形：超过15天仍可起诉

尽管存在严格的起诉期限，但法律也考虑到了特殊情况的可能性。以下是一些即使超过15天，当事人仍可向法院提起诉讼的特殊情形：

1. 仲裁委员会未依法送达仲裁文书：

   • 如果仲裁委员会未能按照法定程序送达仲裁文书，导致当事人无法在规定期限内提起诉讼，那么当事人可以在知道或应当知道仲裁裁决内容后，合理期限内向法院提起诉讼。
   • 法律依据：《劳动人事争议仲裁办案规则》第二十条第二款规定，仲裁委员会送达仲裁文书必须有送达回证，由受送达人在送达回证上记明收到日期，并签名或者盖章。受送达人在送达回证上的签收日期为送达日期。

2. 因不可抗力或其他正当理由耽误起诉期限：

   • 如果当事人因不可抗力（如自然灾害、战争等无法预见、避免和克服的客观情况）或其他正当理由（如严重疾病、交通中断等）耽误了起诉期限，可以在障碍消除后的十日内，向法院申请顺延期限。法院在审查后，如果认为理由正当，会允许当事人提起诉讼。
   • 实际应用：例如，当事人因突发重大疾病住院治疗，无法在15日内提起诉讼，待病情稳定出院后，可立即向法院申请顺延期限，并提交相关医疗证明作为证据。

3. 对方当事人同意履行义务：

   • 在某些情况下，即使一方当事人在规定的期限内未提起诉讼，但如果对方当事人在仲裁裁决作出后同意履行义务，那么双方可以通过协商达成和解协议。此时，原仲裁裁决实际上已经失去了强制执行的效力，当事人可以根据和解协议的内容重新确定权利义务关系。如果对方后来反悔不履行和解协议，当事人仍然可以向法院提起诉讼。不过，这种情况下并不直接涉及起诉期限的延长问题，而是基于新的法律关系（即和解协议）来主张权利。

三、建议与总结

1. 及时关注仲裁裁决书的送达时间：当事人应密切关注仲裁裁决书的送达情况，确保在收到裁决书后及时行使权利。
2. 严格遵守法定的起诉期限：如无特殊情况，当事人应在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，以避免丧失通过司法途径解决争议的机会。
3. 特殊情况及时申请顺延期限：若因特殊原因错过起诉期限，应及时向法院说明情况并尝试争取受理，同时准备好相关证据材料以支持自己的申请。
4. 咨询专业律师：虽然此处我作为马康律师已经为你提供了详细的解答，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更具体的法律建议。

综上所述，劳动仲裁超过15天后能否起诉，需根据具体情况来判断。在一般情况下，超过15天未起诉，仲裁裁决将生效；但在存在特殊情形时，当事人仍可向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。