关于“离职不发年终奖是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要结合具体情况、劳动合同内容、公司规章制度以及相关法律法规来综合判断。以下是我为您详细分析的几点内容：
一、年终奖的性质与发放依据
年终奖通常被视为对员工一年工作表现的奖励，其性质可能因公司而异，有的属于薪金类，有的属于考核类，还有的可能带有福利性质。年终奖的发放依据通常包括劳动合同、公司规章制度、员工手册以及过往的发放惯例等。
二、离职与年终奖的关系
劳动合同或规章制度有明确规定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件，包括离职员工是否享有年终奖，那么应按照这些规定来执行。
- 例如，如果规定“离职员工不享有年终奖”，且这一规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可能有权不发放年终奖给离职员工。但需注意，此类规定需经民主程序制定并公示，且不得违反公平合理原则。
劳动合同或规章制度无明确规定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中没有明确规定离职员工是否享有年终奖，那么应参考同工同酬的原则，以及员工实际工作表现和贡献程度来综合判断。
- 在这种情况下，如果员工已经完成了全年的工作，且没有违反公司规定或劳动合同的行为，那么他们有权要求公司按照其实际工作时间比例发放年终奖。
三、司法实践中的考量因素
在司法实践中，法院在判断离职员工是否应享有年终奖时，通常会综合考虑以下因素：
- 离职原因：是员工主动离职还是被公司解雇？
- 离职时间：是在年终奖发放前还是发放后离职？
- 工作表现：员工在考核年度内的工作表现如何？
- 对单位的贡献程度：员工对公司的贡献是否显著？
- 公司规章制度：公司是否有明确的年终奖发放规定，且该规定是否合法合理？
四、具体案例参考
以您提供的案例为例，王某虽然离职，但他已经完成了2023年全年的工作，且公司没有举证证明王某的工作业绩表现和绩效考核结果未达到发放奖金的标准。因此，法院判决公司应支付王某2023年度年终奖。这一案例表明，年终奖并非用人单位可随意支配的单方福利，而是对劳动者上一年度整体劳动付出、工作业绩的对价与激励。
五、建议与总结
- 对用人单位：建议公司在制定年终奖制度时，明确年终奖的性质、发放条件、发放流程等，并在劳动合同或员工手册中予以书面确认。同时，应确保制度的合法性和合理性，避免侵犯员工的合法权益。
- 对劳动者：建议劳动者在日常工作中注意留存与年终奖相关的证据，如录用通知、工资调整单、员工手册、绩效考核结果等。如果公司以不合理的理由拒发年终奖，劳动者可以通过合法渠道及时维权。
综上所述，离职不发年终奖是否合法，需结合具体情况、劳动合同内容、公司规章制度以及相关法律法规来综合判断。如果劳动者认为自己的权益受到侵害，建议咨询专业律师或劳动仲裁机构以获取更具体的法律建议。