离婚是可以起诉的。在我国，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。当夫妻双方无法就离婚及相关事宜（如子女抚养、财产分割、债务分担等）达成一致意见时，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。以下是对这一问题的详细解析：

一、起诉离婚的条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在以下情形下，如感情确已破裂且调解无效，法院应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

此外，若一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。

二、起诉离婚的程序

1. 准备材料：

   • 结婚证、身份证、户口本等基本证件；
   • 起诉状，需写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如请求判决离婚、确定子女抚养权、财产分割方式等）以及事实和理由；
   • 用于证明夫妻感情破裂、涉及财产和子女情况的证据，如财产证明、子女更适合抚养的相关证据等。

2. 提起诉讼：

   • 向有管辖权的法院提交起诉状及相关材料，明确诉讼请求并详细陈述事实与理由。

3. 法院调解：

   • 法院受理案件后，会安排双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议。

4. 审理与判决：

   • 若调解无效，法院将安排开庭审理。双方需在庭审中举证、质证和辩论。
   • 庭审结束后，法院将作出是否准予离婚的判决。若法院认定夫妻感情确已破裂且调解无效，一般会判决准予离婚，并对子女抚养、财产分割等问题一并作出处理。

三、特殊情况下的起诉离婚

在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。

四、起诉离婚的地点与费用

1. 起诉地点：

   • 通常向被告住所地或婚姻登记地的人民法院起诉。
   • 若被告下落不明、户籍被注销或离开经常居住地满一年等，可在原告住所地的人民法院起诉。

2. 起诉费用：

   • 离婚案件受理费一般为50元至300元。
   • 涉及财产分割的，财产总额不超过20万元的不另行交纳；超过20万元的部分，按0.5%交纳。

五、法律建议

在起诉离婚前，建议你充分了解起诉离婚的条件、程序、特殊情况及费用等方面的信息，以便更好地维护自身权益。同时，由于离婚诉讼涉及复杂的法律问题和程序，如果你在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律指导和建议。