继子女是否有赡养继父母的义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女有赡养义务；若未形成，则继子女无法定的赡养义务，但可自愿选择赡养。以下是对这一问题的详细分析：
一、形成抚养教育关系的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父母与受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，一旦形成了抚养教育关系，继子女与继父母在法律上的地位就等同于亲生父母子女关系。
- 同时，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条也规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款同样适用于形成抚养教育关系的继子女与继父母之间。
判断标准：
- 抚养时间：继子女在未成年时期是否与继父母共同生活较长时间，以及继父母是否实际参与了继子女的日常生活照料和教育。
- 抚养方式：继父母是否在生活上给予继子女关心、爱护，并在教育上进行引导和培养。
- 经济支持：继父母是否为继子女的成长提供了必要的经济支持，包括食物、住所、衣物、医疗费用及教育费用等。
法律后果：
- 若继子女与继父母之间形成了抚养教育关系，则继子女对继父母具有法定的赡养义务。在继父母年老体弱、生活困难时，继子女应提供经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
二、未形成抚养教育关系的情况
情形描述：
- 如果继子女在未成年时期没有与继父母共同生活，或者继父母没有对继子女进行过抚养教育（如继子女一直跟随亲生母亲生活，继父从未支付过抚养费，也未参与过继子女的生活和教育），则双方未形成抚养教育关系。
法律后果：
- 在这种情况下，继子女对继父母没有法定的赡养义务。然而，这并不排除继子女出于感情和意愿自愿选择赡养继父母的可能性。从道德层面来看，如果继子女与继父母之间保持着良好的感情联系，并且继子女愿意在经济上或生活上给予继父母一定的帮助和支持，这是值得提倡和鼓励的。
三、综合建议
- 明确抚养教育关系：在处理继子女与继父母之间的赡养问题时，首先需要明确双方是否形成了抚养教育关系。这可以通过考虑抚养时间、抚养方式和经济支持等多个因素来综合判断。
- 尊重法律义务与道德选择：对于形成抚养教育关系的继子女来说，他们应承担起与亲生子女相同的赡养责任。而对于未形成抚养教育关系的继子女，虽然他们没有法定的赡养义务，但仍可根据个人情况和家庭关系选择是否赡养继父母。
- 寻求法律帮助：在处理复杂的家庭财产纠纷和赡养问题时，如果感到困惑或无法达成一致意见，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。