结论：撤销仲裁裁决的法律规定主要依据《中华人民共和国仲裁法》的相关条款，当事人需在符合法定情形下，向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请，并遵循严格的法律程序。

一、法定撤销情形

根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，以下情形可导致仲裁裁决被撤销：

1. 没有仲裁协议：仲裁协议是仲裁的基础，若双方当事人间不存在有效的书面仲裁协议，仲裁机构则无权对争议进行仲裁。在此情况下作出的裁决，可因缺乏仲裁协议而被撤销。

2. 裁决事项超出仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁：仲裁庭应在仲裁协议约定范围内裁决，超出范围的事项裁决无效。同时，仲裁委员会只能对有权管辖的纠纷进行仲裁，涉及婚姻、收养等依法应由行政机关处理的争议不能仲裁，否则裁决可撤销。

3. 仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序：包括仲裁员选定不合规、未给充分答辩时间等违规情形，这些影响了仲裁的公正性，相关裁决可被撤销。

4. 裁决所依据的证据是伪造的：若一方提交伪造证据影响裁决公正性，如伪造合同签字，则该裁决缺乏合法性和公正性，应被撤销。

5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：如一方隐瞒关键证据导致裁决不公正，另一方有权申请撤销裁决，以维护仲裁的公平与正义。

6. 仲裁员存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为：仲裁员的违法违纪行为，如索贿、偏袒特定当事人、故意曲解法律等，严重损害仲裁公正性和公信力，相关裁决必须撤销。

7. 裁决违背社会公共利益：若裁决违背社会公共利益，如危害国家安全、破坏市场经济秩序等，法院将依法撤销该裁决。

二、申请撤销的程序与要求

1. 提交申请：当事人需向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交书面申请，并附上相关证据材料，证明仲裁裁决存在法定撤销情形。

2. 法院受理：法院对申请进行初步审查，符合受理条件的将正式受理申请，并组成合议庭进行审查核实。

3. 审查核实：法院将全面审查仲裁裁决的合法性和公正性，确认是否存在法定撤销情形。审查过程中，法院可能会要求当事人补充证据或进行其他必要的调查。

4. 作出裁定：法院根据审查情况，将在受理撤销裁决申请之日起两个月内作出裁定。裁定结果包括撤销裁决或驳回申请。若裁定撤销裁决，当事人需执行裁定的内容；若不执行，另一方可向法院申请强制执行。

三、特殊规定与注意事项

1. 申请期限：当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。超过此期限的，法院将不予受理。这是保护当事人权益的同时，也确保了法律程序的及时性和有效性。

2. 证据充分性：申请人需提供充分且确凿的证据来证明仲裁裁决存在法定撤销情形。证据的真实性和关联性对于申请的成功至关重要。

3. 涉外仲裁裁决：对于涉外仲裁裁决的撤销，同样适用《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，并参照《中华人民共和国民事诉讼法》中关于涉外民事诉讼程序的特别规定。申请期限一般也参照国内仲裁裁决的申请撤销期限。

4. 程序合规性：申请人在整个申请过程中，必须严格遵守法律规定的程序和期限要求，确保申请的合法性和有效性。

四、实际案例与法律后果

以一起合同纠纷仲裁裁决撤销案为例，若一方当事人发现对方在仲裁过程中隐瞒了关键证据，导致仲裁庭作出了不公正的裁决。该方当事人可以在收到裁决书之日起六个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出撤销裁决的申请，并附上相关证据材料。法院在受理申请后，将进行审查核实，若确认存在法定撤销情形，将裁定撤销该裁决。撤销裁决后，当事人可以重新申请仲裁或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

五、建议与总结

申请撤销仲裁裁决是一项复杂且严谨的法律行为，需要当事人充分了解相关法律规定，并按照程序要求进行操作。在申请过程中，当事人应注重证据的收集和整理，确保申请材料的真实性和完整性，以提高申请的成功率。同时，我也建议当事人在遇到劳动工伤等劳动仲裁问题时，及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。