夫妻二人确实可以共同设立自书遗嘱，但这一行为必须严格遵循法律规定的形式和实质要件，以确保遗嘱的法律效力。以下是对这一问题的详细解答：
一、共同自书遗嘱的合法性
在我国法律框架下，并未明确禁止夫妻二人共同设立自书遗嘱。基于“法无禁止即可为”的法律原则，夫妻双方有权通过共同自书遗嘱来处分他们的共同财产或各自的个人财产。这种遗嘱形式能够充分体现夫妻双方对于财产处分的共同意愿，并对双方的财产进行统一的安排和处分。
二、设立共同自书遗嘱的法律要求
立遗嘱能力：夫妻双方必须具有立遗嘱的能力，即必须是完全民事行为能力人。这意味着他们必须能够清晰理解自己行为的法律后果，并自主作出决定。
真实意思表示：遗嘱内容必须是夫妻双方的真实意思表示，不能受到任何欺诈、胁迫等外部不当影响。如果遗嘱人在签署时受到欺诈或胁迫，该遗嘱可能会被法院认定为无效。
合法财产处分：遗嘱中处分的财产必须是夫妻双方合法拥有的财产。如果遗嘱中涉及处分他人财产的部分，那部分内容将不具有法律效力。
形式要件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。在夫妻共同自书遗嘱中，这一要求同样适用，即夫妻双方都需要亲自参与书写、签名，并注明立遗嘱的具体日期。
三、设立共同自书遗嘱时的注意事项
明确财产范围：夫妻双方应当在遗嘱中明确各自处分的财产范围，特别是要区分夫妻共同财产和个人财产，以避免后续产生争议。
考虑后续情况变化：由于共同自书遗嘱涉及夫妻双方，因此需要考虑到一方先去世后可能出现的复杂法律问题。例如，在世一方是否有权变更或撤销共同遗嘱的部分内容，这需要在设立遗嘱时进行预先约定。
避免外部因素干扰：遗嘱人在立遗嘱后应避免以其他方式改变遗嘱的内容，以免导致遗嘱失效。同时，遗嘱内容也不能违反法律的相关规定。
四、建议与总结
夫妻共同设立自书遗嘱是一种有效的财产处分方式，但必须严格遵守法律规定的形式和实质要件。在设立遗嘱前，建议夫妻双方充分沟通并协商，确保遗嘱内容的真实性和合法性。如果条件允许，也可以考虑咨询专业的律师，以获得更具体的法律指导和帮助，确保遗嘱的合法性和有效性。
总之，夫妻二人共同设立自书遗嘱是可行的，但必须谨慎对待，确保每一步都符合法律规定，以保障双方的权益和遗嘱的顺利执行。