1. 结论：父母打未成年子女是违法的，无论是否造成实质性伤害，都可能触犯相关法律法规，并面临相应的法律责任。

2. 法律依据与判断标准：

   • 《中华人民共和国未成年人保护法》：该法明确规定，未成年人的父母或其他监护人不得虐待、遗弃、非法送养未成年人或对未成年人实施家庭暴力。这意味着，任何形式的体罚或殴打都是不被允许的，除非是基于教育目的且方式、程度合理恰当的惩戒。但即便如此，也需谨慎行事，避免过度。
   • 《中华人民共和国刑法》：若父母殴打未成年子女导致轻伤及以上伤害，即构成故意伤害罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的处罚。若情节恶劣，如长期虐待，还可能构成虐待罪，面临更严厉的刑罚。
   • 《中华人民共和国治安管理处罚法》：即使不构成犯罪，父母殴打未成年子女也将受到治安管理处罚，如拘留和罚款。

3. 实际判断因素与法律后果：

   • 实际判断因素：法院在判断父母的行为是否违法时，会综合考虑行为的动机、方式、频率、对孩子造成的伤害程度等因素。伤害程度的鉴定是关键，一般由专业的司法鉴定机构进行。家庭暴力的认定还需考虑行为的频率、持续时间及对未成年人造成的身心影响。
   • 法律后果：父母需承担因殴打造成的医疗费、护理费、精神损失费等民事赔偿责任。同时，根据违法情节的轻重，还可能面临行政处罚或刑事处罚。

4. 正确教育方式与建议：

   • 父母应当采用正确、合理的教育方式来引导孩子，避免使用暴力手段。暴力不仅会对孩子的身体造成伤害，更会对他们的心理造成长远的负面影响。
   • 建议父母注重与孩子的沟通和交流，了解他们的需求和想法，以更加温和、理性的方式来教育孩子。例如，可以通过设定明确的规则和界限、给予积极的反馈和鼓励、引导孩子自我反思等方式来教育孩子。
   • 父母也应增强法律意识，明确知晓殴打未成年子女的法律后果，以确保自己的行为符合法律法规的要求。

5. 特殊情况说明：

   • 如果父母只是偶尔轻微地打骂子女，旨在对子女进行教育引导，并未造成明显的身体伤害或精神损害后果，这种适度的惩戒在一定范围内可能被视为正常的教育手段（但并不提倡）。然而，一旦超出这个范围，就可能构成违法或犯罪行为。

6. 后续行动建议：

   • 如果孩子遭受了父母的殴打，应立即报警并寻求医疗救助，确保自身安全与健康。
   • 保留相关证据，如现场照片、视频录像、目击证人证言等，以便后续法律程序使用。
   • 如有需要，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供进一步的法律建议和帮助。

总之，父母打未成年子女是违法的行为，并可能面临严重的法律后果。因此，父母在教育孩子时应当时刻遵循法律法规，采取合理合法的方式，确保孩子的身心健康得到妥善保护。