如果公司拖欠了您的年终奖金，您完全可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的步骤指南，帮助您顺利完成劳动仲裁申请：

一、确认仲裁时效

首先，您需要了解劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，这个时间是从您知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起开始计算的。因此，请务必在这个期限内提起仲裁申请，以免丧失胜诉权。

二、准备充分的证据材料

证据是维权的关键，您需要准备以下材料来证明公司拖欠了您的年终奖金：

1. 劳动合同：这是证明您与用人单位存在劳动关系以及年终奖金相关约定的核心证据。
2. 工资条与银行流水：这些材料可以反映您的工资发放情况，包括以往年终奖金的记录。
3. 工作证与考勤记录：这些可以证明您的身份、岗位以及工作表现。
4. 沟通记录：如邮件、短信、微信聊天记录等，这些可以证明公司对年终奖金的承诺或计划。
5. 申请人和被申请人主体资格证明材料：包括您的身份证复印件以及公司的注册信息等。

三、确定仲裁机构

您需要向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。您可以通过当地劳动行政部门的官网来查询具体的仲裁机构地址和联系方式。

四、填写并提交仲裁申请书

在填写仲裁申请书时，请确保以下信息的准确性：

1. 当事人信息：准确填写您和用人单位的基本信息。
2. 仲裁请求：明确要求支付拖欠的年终奖金具体金额，并可以主张相关的利息或赔偿金。
3. 事实和理由：详细阐述您的工作情况、年终奖金的相关规定或惯例、拖欠事实以及协商过程。

将仲裁申请书和证据材料一式多份提交至选定的仲裁委员会，并按规定缴纳仲裁费用（部分地区可能不收费）。

五、等待立案受理

仲裁委员会将在规定时间内审查您的申请，并决定是否受理。如果受理，他们会通知您和用人单位，并送达相关文书。

六、积极参加仲裁庭审

在庭审前，请熟悉您的证据和仲裁请求，预测用人单位可能的答辩观点，并准备回应策略。庭审时，请按照通知的时间和地点准时参加，清晰、准确地陈述事实和理由，展示证据，并针对用人单位的观点进行辩论。

七、等待并关注仲裁裁决

仲裁庭将根据审理情况作出裁决，您需要按照裁决结果履行相应义务。如果对裁决不服，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。

八、额外注意事项

1. 确保证据真实完整：这是维权成功的关键，请务必确保所有证据都是真实且完整的。
2. 考虑调解：如果用人单位提出私下调解，建议您在第三方仲裁员介入下进行，并确保调解结果具有法律效力。
3. 申请强制执行：如果用人单位未按照仲裁裁决支付年终奖金，您可以向人民法院申请强制执行。

通过遵循上述步骤和注意事项，您应该能够顺利地通过劳动仲裁来维护自己因公司拖欠年终奖金而产生的合法权益。如果在过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时寻求专业律师或法律援助机构的帮助。