结论：公司车辆发生事故时，法人是否承担责任需根据具体情况判断。一般情况下，法人无需承担个人责任，由公司承担侵权责任；但在特定情况下，如法人存在过错、公司人格混同或需承担刑事责任时，法人可能需要与公司共同承担责任。

详细分析：

1. 一般情况：公司承担主要责任

   • 独立法人主体：公司作为独立的法人主体，具有独立的财产和民事责任能力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当公司车辆发生交通事故且是由公司员工在执行工作任务过程中发生的，由用人单位即公司承担赔偿责任，法人不直接对交通事故的侵权责任负责。
   • 职务行为责任归属：若公司员工驾驶公司车辆执行工作任务时发生事故，这属于职务行为，造成的损害应由公司承担侵权责任。例如，公司员工在送货途中发生交通事故，导致他人受伤或财产损失，此时应由公司承担赔偿责任。

2. 特殊情况：法人可能承担责任的情形

   • 法人存在过错行为：
     • 如果法人亲自驾驶公司车辆并因违规驾驶等过错行为导致事故发生，法人需按事故责任认定承担相应责任，包括民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事处罚。例如，法人酒后驾驶公司车辆发生事故，导致他人重伤或死亡，此时法人需承担相应的法律责任。
     • 若法人存在故意或重大过失行为，如明确指使司机违法驾驶，导致交通事故发生，法人可能会与公司一起承担连带责任。例如，法人指使司机超速行驶或闯红灯，导致事故发生，此时法人需与公司共同承担赔偿责任。
   • 公司人格混同：
     • 当法人财产与公司财产无法清晰区分，出现公司人格混同的情况时，法人可能需要对公司因交通事故产生的债务承担连带责任。例如，法人长期将公司车辆用于个人事务，且财务账目混乱，无法明确区分公司与法人个人的财产界限，此时若公司车辆发生事故，法人可能需要承担连带责任。
   • 刑事责任：
     • 虽然公司本身不能直接承担刑事责任，但公司的相关负责人（如法定代表人、直接负责的主管人员等）可能因未履行安全生产管理职责等原因而承担刑事责任。例如，未对公司车辆进行定期安全检查或未对员工进行充分的安全培训，导致严重交通事故，相关负责人可能面临刑事追责。若法人作为直接负责的主管人员，未履行上述职责，导致事故发生，法人可能需承担相应的刑事责任。

3. 保险与追偿机制

   • 保险赔偿优先：交通事故发生后，首选由保险公司承担赔偿责任。若公司投保了交强险和商业三者险，先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同赔偿。这有助于减轻公司和法人的经济负担。
   • 公司追偿权：如果交通事故是由于员工的故意或重大过失导致的，公司在承担侵权责任后，有权向该员工追偿。这意味着，如果司机在驾驶过程中存在严重违规行为或过失行为导致事故发生，公司在赔偿受害者后，可以向司机追偿部分或全部损失。这有助于维护公司的合法权益。

处理建议：

1. 立即应对：事故发生后，应立即报警并联系保险公司，确保事故得到及时处理和理赔。这有助于减少损失和避免不必要的纠纷。
2. 配合调查：积极协助交警部门调查，明确事故责任，为后续处理提供依据。这有助于确定责任方和赔偿范围。
3. 沟通协商：与受害人家属保持积极沟通，寻求和解或依法应诉，妥善处理后续事宜。这有助于维护公司形象和避免法律纠纷的升级。

综上所述，公司车辆发生事故时，法人是否承担责任需根据具体情况判断。在确保公司履行民事赔偿责任的同时，也需注意可能面临的行政和刑事责任风险，并采取相应措施妥善应对。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。