过错方在法律上是有可能争取到孩子的抚养权的。抚养权的判定并非单纯基于父母哪一方存在过错，而是法院会遵循“最有利于未成年子女”的原则，综合考虑多方面因素来做出裁决。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律原则与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。抚养权的判定核心原则是“最有利于未成年子女”，即法院会全面评估各种因素，以确保孩子的健康成长和最佳利益。
二、法院考量的主要因素
孩子的年龄：
- 不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，但母亲有重大过错或其他不适合抚养情形的除外。
- 已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题协议不成，法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
- 子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。如果孩子愿意与过错方生活，且过错方能提供稳定健康的成长环境，法院通常会尊重孩子的选择。
双方的抚养能力和条件：
- 包括经济收入、居住条件、教育背景等。经济状况较好、能够为孩子提供稳定生活环境和良好教育资源的一方，在争取抚养权时可能更具优势。
- 即使一方存在过错，但如果其在抚养能力和条件方面明显优于对方，比如有稳定的收入、良好的居住条件，且能证明自己能为孩子提供优质的生活和学习条件，满足其成长需求，这也会成为法院考虑的重要因素。
孩子的生活习惯和环境：
- 如果孩子已经习惯了某种生活环境，突然改变可能对其成长不利。例如，孩子长期与祖父母或外祖父母共同生活，且他们愿意继续帮助照顾孩子，这将作为法院判决抚养权的参考因素。过错方若长期承担主要抚养责任，与孩子相处时间长，建立了深厚的感情，改变生活环境可能对孩子不利，法院可能会考虑将抚养权判给过错方。
过错的性质和程度：
- 虽然过错本身不直接决定抚养权归属，但过错的性质和程度可能会影响法官的判断。严重的家庭暴力、吸毒、赌博等恶习可能被视为不利于孩子的身心健康成长，从而降低该方获得抚养权的可能性。
- 一般性的过错，如偶尔的争吵、轻微的出轨等，并不一定会对抚养权的争取产生决定性影响。但如果出轨行为导致家庭关系破裂，给孩子造成情感伤害，或过错方减少了对孩子的陪伴和关心，法院在判决时会予以考虑。
三、过错方争取抚养权的条件与建议
虽然过错方在婚姻中存在过错行为，但这并不直接导致其丧失抚养权。过错方在争取抚养权时，可以积极收集以下证据来证明自己更适合抚养孩子：
- 双方基本条件的取证：如工资收入、文化学历等，以证明自己有稳定的收入和良好的教育背景，能为孩子提供优质的生活和学习条件。
- 双方父母基本条件的取证：如能否协助抚养等，以证明自己有家庭支持，能为孩子提供更好的成长环境。
- 孩子生活环境方面的取证：如居住条件、教育资源等，以证明自己能为孩子提供稳定健康的生活环境。
- 当孩子已满八周岁时：特别注重孩子的意见，积极与孩子沟通，了解孩子的真实意愿，并尊重孩子的选择。
四、实例分析
以某离婚案件为例，男方虽存在轻微出轨的过错行为，但女方因长期在外地工作无法给予孩子足够的陪伴和照顾。相比之下，男方有稳定的收入和良好的居住条件，且孩子一直与男方及其父母共同生活，关系融洽。在这种情况下，法院综合考虑了各种因素后，有可能将孩子的抚养权判给男方，因为这更符合“最有利于未成年子女”的原则。
总结来说，过错方在法律上并未被直接剥夺争取孩子抚养权的资格。只要能够证明自己有利于孩子的健康成长，并提供充分的证据支持，就有可能获得抚养权。如果你正面临抚养权问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更全面的法律建议和指导。