结论：非紧急情况下在高速公路应急车道上停车，被交警看到后，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规被处以扣6分、罚款20元至200元的处罚。若因紧急情况需停车，必须采取规定的安全措施，否则仍可能面临处罚。

详细分析：

1. 一般情形下的处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，非紧急情况下在应急车道停车属于违反道路交通安全法律、法规的行为。机动车驾驶人将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款数额由交警根据现场情况在法律规定的范围内决定。
   • 同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶或停车的，一次将被记6分。

2. 特殊情形下的处理：

   • 若车辆因故障等紧急情况需要在应急车道停车，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向一百五十米以外设置警告标志，如三角警示牌，以警示其他车辆。同时，确保车内人员迅速转移到安全地带，如护栏外等，以保障自身安全。
   • 在这种情况下，如果驾驶人已按照规定采取了正确的安全措施，并经交警核实，可能不会被认定为违法停车，从而避免处罚。但需注意，即使车辆发生故障，如果车辆能够移动至不妨碍交通的地点（如服务区、停车区等）而未移动，仍在应急车道停车的，仍将面临上述的罚款和记分处罚。

3. 地方执法差异：

   • 各地交通管理部门在具体的执法过程中，可能会结合当地实际情况，如交通流量、道路状况等，在法律规定的范围内对罚款金额进行适当调整。因此，具体处罚情况可能会有所不同。

4. 建议与提醒：

   • 驾驶人在高速公路行驶时，应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下在应急车道停车。应急车道是生命通道，非紧急情况占用会严重影响应急车辆的通行效率，甚至危及公共安全。
   • 如遇紧急情况确需停车，务必按照规定采取安全措施，并及时联系救援服务，如拨打高速公路救援电话等。
   • 对于具体的法律问题或疑虑，如处罚标准、异议处理等，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。

示例说明： 假设你在高速公路上行驶时，因突然感到身体不适需要停车休息，但此时并非紧急情况（如未发生交通事故、车辆未故障等），且你未将车辆移至服务区或停车区等安全地点，而是在应急车道上停车。这种情况下，一旦被交警看到，你将面临扣6分、罚款20元至200元的处罚。因此，建议驾驶人在非紧急情况下不要占用应急车道停车。