关于农村五保户的土地，村委会有无权利收回的问题，这确实是一个涉及法律层面和具体情况的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、基本原则

首先，需要明确的是，村里通常没有权利直接收回五保户的土地。五保户作为农村集体经济组织成员，依法享有土地承包经营权，这一权益是受到法律保护的。任何组织和个人，包括村委会，都不得非法剥夺五保户的这一基本权益。

二、承包地的处理

1. 五保户在世时：

   • 在五保户在世期间，村里通常无权收回其承包地。根据《农村土地承包法》，承包期内发包方不得收回承包地，这是为了保障农民的土地权益，确保他们有稳定的土地经营和收入来源。

2. 特殊情况：

   • 自愿交回：如果五保户书面表示放弃土地承包经营权，那么村里可以依法收回其承包地。但这种情况必须基于五保户的自愿，且需要书面表示。
   • 死亡且无继承人：如果五保户死亡且没有符合法定条件的继承人继续承包，那么土地承包经营权消灭，村集体可以收回该承包地。
   • 国家征收：在特殊情况下，如国家因社会公共利益需要，可以提前收回土地使用权。但这种情况必须依照法律规定的程序进行，并给予五保户合理补偿。

3. 遗赠扶养协议：

   • 如果五保户与集体组织签订了遗赠扶养协议，并明确约定了土地承包经营权的归属，那么应按照协议执行。

三、宅基地的处理

1. 五保户在世时：

   • 五保户对其合法取得的宅基地享有使用权，村里无权随意收回。只要五保户仍然在世且需要使用宅基地建房居住，其使用权就应当得到保障。

2. 五保户去世后：

   • 无继承人：如果五保户去世且没有继承人继承房屋，根据“地随房走”原则，当房屋自然倒塌、灭失后，宅基地的使用权失去存在基础，村里可以依法收回宅基地。
   • 有遗嘱或扶养事实：如果五保户立有遗嘱明确指定房产继承人，或者有扶养事实的人能够证明其对五保户尽了赡养义务，那么宅基地的归属可能依据遗嘱或实际情况进行判断。

四、保障措施与建议

1. 加强法律法规宣传：提高村干部和村民的法律意识，确保他们了解并遵守相关法律法规，尊重和保护五保户的土地权益。

2. 完善监督机制：建立健全对村集体土地管理行为的监督机制，防止滥用职权、侵害五保户权益的现象发生。一旦发现违法行为，应及时予以纠正并追究相关责任人的法律责任。

3. 提供法律援助与支持：为五保户提供必要的法律援助和支持，帮助他们维护自己的合法权益。当五保户的土地权益受到侵害时，可以通过法律途径寻求救济。

综上所述，村里在特定条件下有权收回五保户的土地，但这一权力的行使必须严格遵循法律法规和具体情况。对于五保户的承包地和宅基地，应分别根据其使用情况和法律规定进行处理，确保五保户的合法权益得到充分保障。