结论前置：在未立案的情况下，是否可以“起诉”需分情况讨论。若“起诉”指正式向法院提交诉状，则未立案前可以提交但尚未进入诉讼程序；若“起诉”指进入实体审理程序，则需先通过立案审查。以下从不同角度详细分析：
一、未立案时能否提交诉状？
可以提交，但尚未进入诉讼程序。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉需满足四个条件：原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围和管辖。只要符合这些条件，即使未立案，当事人也可以向法院提交诉状。例如，在民间借贷纠纷中，原告只需提供借条复印件、转账记录等初步材料，证明借款事实可能存在，法院即可受理诉状并启动立案审查程序。
二、未立案时能否直接进入实体审理程序？
不能直接进入，需先通过立案审查。立案是诉讼程序的第一步，法院需对起诉材料进行形式审查，确认是否符合起诉条件。若符合条件，法院将登记立案并通知当事人；若不符合条件，法院将作出不予受理的裁定。在未立案前，案件尚未进入法院的审理范围，因此无法直接进入实体审理程序。例如，若原告提交的诉状缺乏具体诉讼请求或事实理由，法院将不予立案，当事人需补充材料或修改诉状后重新提交。
三、未立案时如何维护自身权益？
完善起诉材料：若法院认为起诉材料不符合条件，当事人应根据法院的指引补充证据或修改诉状。例如，在合同纠纷中，若原告仅提供合同复印件而未提供履行证据，法院可能要求原告补充交付凭证、发票等材料。
申请复议或上诉：若法院作出不予受理的裁定，当事人可在裁定书送达之日起十日内向上一级法院提起上诉。例如，在民事诉讼中，原告对基层法院不予受理的裁定不服，可向中级法院上诉，请求指令基层法院立案受理。
寻求其他救济途径：若案件涉及刑事犯罪且公安机关不予立案，被害人可向检察院申请立案监督；若案件属于行政争议，当事人可提起行政复议或行政诉讼。例如，在环境污染案件中，若原告难以提供直接污染证据，但有监测数据或群众举报线索，可向环保部门投诉或直接向法院提起公益诉讼。
四、特殊情况下的处理
在某些紧急情况下，法院可先立案再审查。例如，在涉及人身安全或重大财产利益的案件中，若原告申请先予执行（如要求被告立即停止侵害），法院可先立案并作出临时裁定，再对案件进行实质审查。此外，对于符合诉前调解条件的案件，法院也可先立案并委托调解组织进行调解，以快速化解矛盾。
温馨提示：若您遇到未立案相关的问题，建议根据案件类型和具体情况选择合适的救济途径，并积极收集证据以支持自己的主张。如有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。