针对您提出的“无证车辆怎么处罚”的问题，这实际上涉及到了两个层面的含义：一是车辆本身无证（即未取得道路运输证）从事营运活动，二是驾驶员无证驾驶机动车。我将分别就这两个层面进行详细解答。

一、车辆无证从事营运活动的处罚

如果车辆未取得道路运输证而擅自从事道路客运经营，这属于非法营运行为。根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，对于此类违法行为，交通运输主管部门会依法进行查处。具体处罚措施可能包括：

1. 罚款：根据违法情节的严重程度，罚款金额可能从数千元到数万元不等。例如，在您提供的案例中，梁某某因未取得道路客运经营许可，使用无道路运输证的中型普通客车擅自从事道路客运经营，被处以罚款一万元的行政处罚。

2. 责令改正：除了罚款外，交通运输主管部门还会责令违法行为人停止非法营运活动，并改正其违法行为。

3. 其他措施：在严重情况下，还可能采取扣押车辆、吊销相关证件等更严厉的措施。

二、驾驶员无证驾驶机动车的处罚

如果驾驶员未取得机动车驾驶证而驾驶机动车，这属于无证驾驶行为。根据相关法律法规，无证驾驶的处罚措施主要包括：

1. 罚款：由交警部门处200元以上2000元以下的罚款。

2. 拘留：可并处15天以下的拘留，具体拘留天数根据违法情节的严重程度而定。

3. 其他情况：如果机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车，同样会受到上述罚款和拘留的处罚。此外，如果未随车携带驾驶证，交警部门会扣留机动车，并处警告或20元以上200元以下罚款。

总结与建议

无证车辆从事营运活动以及驾驶员无证驾驶机动车都是严重的违法行为，不仅扰乱了市场秩序和交通安全，还可能对乘客的生命财产安全构成威胁。因此，我建议您：

1. 遵守法律法规：确保车辆和驾驶员都具备合法的营运和驾驶资格，遵守相关法律法规和规章制度。

2. 加强安全管理：对于营运车辆，应定期进行安全检查和维护，确保车辆处于良好的运行状态；对于驾驶员，应加强安全教育和培训，提高其安全意识和驾驶技能。

3. 积极配合执法：如果遇到交通运输主管部门或交警部门的执法检查，应积极配合并提供相关证件和资料，以便顺利通过检查并避免不必要的处罚。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。