被保险公司起诉代位追偿的案件是否过期，主要取决于诉讼时效是否已届满。以下从不同角度为你详细分析：

1. 诉讼时效的法律规定
   根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在代位追偿案件中，保险公司作为原告，其起诉的诉讼时效通常为三年，自其知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。例如，若保险公司因你的过错导致保险事故发生并支付了赔偿，那么从保险公司支付赔偿款之日起三年内，其有权向你提起代位追偿诉讼。

2. 诉讼时效的中断与中止

   • 中断：在诉讼时效期间内，如果发生法定事由，如你向保险公司出具还款计划、双方达成和解协议等，导致诉讼时效重新计算。这意味着，如果双方在诉讼时效期间内有积极的互动或协商，诉讼时效可能会因此延长。
     
   • 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。例如，如果你因严重疾病无法与保险公司联系或处理相关事宜，可能导致诉讼时效中止。

3. 超过诉讼时效的后果
   如果保险公司提起代位追偿诉讼时，诉讼时效已经届满，你有权提出诉讼时效抗辩。一旦法院认定诉讼时效确实已届满，且保险公司无法证明存在诉讼时效中断或中止的情形，法院将驳回保险公司的诉讼请求。这意味着，保险公司将失去通过法律途径追偿的权利。

4. 实务建议

   • 及时沟通：如果你收到保险公司的代位追偿通知或起诉状，建议及时与保险公司沟通，了解具体情况并尝试协商解决。
     
   • 保留证据：无论是否涉及诉讼，都应保留好与保险事故、赔偿支付以及双方沟通相关的所有证据，以备不时之需。
     
   • 咨询专业律师：虽然我能够为你提供法律咨询，但如果你对具体案件的处理存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以随时向我提问，我会根据你的具体情况给出更详细的建议。

总结：被保险公司起诉代位追偿的案件是否过期，关键在于诉讼时效是否已届满。如果诉讼时效未届满，保险公司仍有权提起诉讼；如果已届满且你提出抗辩，保险公司将失去追偿权。因此，建议你关注诉讼时效问题，并在必要时寻求法律帮助。