关于催收上门走访是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。

首先，我们要明确的是，催收债务本身是一个合法的行为，当债务履行期限届满，债务人仍未偿还时，债权人有权采取合法手段来追讨债务。这包括与债务人协商、通过法律途径起诉等。

然而，当涉及到“上门走访”这一催收方式时，就需要注意其合法性和合规性了。如果催收人员在上门走访过程中，遵守了法律法规，没有采取任何非法手段，如威胁、恐吓、骚扰、侵犯隐私等，那么这种催收方式是可以被视为合法的。催收人员可以礼貌地与债务人沟通，了解其还款意愿和能力，并尝试达成还款协议。

但是，如果催收人员在上门走访过程中，采取了非法手段，如上述的威胁、恐吓、骚扰等，或者违反了债务人的意愿强行进入其住所，那么这种催收方式就是非法的。这种行为不仅可能侵犯债务人的合法权益，还可能构成寻衅滋事、非法侵入住宅等违法犯罪行为，催收人员将面临法律的制裁。

此外，我还想强调的是，即使催收行为本身合法，催收人员也需要注意方式和程度。他们应该尊重债务人的隐私和人格尊严，避免在公共场合或债务人的工作场所进行催收，以免给债务人带来不必要的困扰和尴尬。

总结来说，催收上门走访的合法性取决于催收人员的行为是否合法合规。如果催收人员遵守了法律法规，没有采取任何非法手段，那么这种催收方式就是合法的；反之，则是非法的。因此，我建议债权人在选择催收方式时，一定要选择合法合规的途径，并尊重债务人的合法权益。如果债务人拒绝还款或无法联系到债务人，债权人可以通过法律途径来维护自己的权益。