犯人开庭完当天一般不可以直接见家人，但存在一些特殊情况或后续安排可能使家人有机会与犯人会面。以下从不同角度为你详细分析：

一、常规情况下的限制

在刑事案件的审理过程中，开庭当天犯人通常处于法院的监管之下，以确保庭审的顺利进行和犯人的安全。因此，在庭审结束后，犯人一般不会立即被允许与家人会面。这是基于司法程序的安全性和秩序性考虑，防止因会面而引发的任何潜在风险或干扰。

二、特殊情况下的会面可能性

1. 法院特别安排：

   • 在某些特殊情况下，如庭审结束后犯人需要立即被转送至其他羁押场所，或者法院认为有必要让犯人与家人进行短暂会面以安抚情绪等，法院可能会作出特别安排，允许犯人在开庭当天与家人会面。但这种情况相对较少，且需要法院的明确许可。

2. 后续探视安排：

   • 庭审结束后，犯人通常会被送回原来的羁押场所（如看守所）。根据《中华人民共和国看守所条例》等相关规定，犯人在羁押期间，其家属可以在规定的时间内进行探视。因此，虽然开庭当天可能无法直接会面，但家属可以在后续按照规定的探视时间和程序进行探视。

三、法律建议与注意事项

1. 了解探视规定：

   • 家属在想要探视犯人时，应首先了解羁押场所的探视规定，包括探视时间、探视程序、需要携带的证件等。这有助于家属合理安排探视计划，避免因不了解规定而耽误探视。

2. 遵守司法程序：

   • 在探视过程中，家属应遵守司法程序和相关规定，不得干扰庭审或羁押场所的正常秩序。同时，家属也应尊重犯人的隐私和权益，不得进行任何违法或不当的行为。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果家属对探视规定或司法程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以及时向我咨询。作为专业律师，我可以提供详细的法律解释和指导，帮助家属更好地理解和应对相关问题。

总结来说，犯人开庭完当天一般不可以直接见家人，但家属可以在后续按照规定的探视时间和程序进行探视。如果家属有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。