与未满16周岁的人发生性关系，无论对方是否自愿，均可能构成犯罪，需要承担法律责任。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律明确规定与未满14周岁幼女发生性关系的后果

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏足够的认知和判断能力，法律给予其特殊保护，无论幼女是否自愿，与之发生性关系都构成强奸罪。例如，一名成年男子与一名13岁的女孩发生性关系，即便女孩表示同意，该男子依然构成强奸罪，将面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚，若有其他恶劣情节，还可能面临更重的处罚。

二、与已满14周岁未满16周岁未成年人发生性关系的法律责任

1. 一般情况：对于已满14周岁未满16周岁的未成年人，虽然其性自主权和同意能力受到一定限制，但如果双方是自愿发生性关系，且不存在其他违法行为（如卖淫嫖娼等），一般情况下不构成犯罪。不过，这并不意味着这种行为是被允许的，从道德和社会公序良俗的角度，这种行为是不恰当的，可能会对未成年人的身心造成伤害。
2. 特殊情况
   • 存在强迫、威胁等非法手段：如果与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生性关系的行为，涉及强迫、威胁等非法手段，同样可能构成强奸罪。比如，一名男子通过威胁、恐吓等方式，迫使一名15岁的女孩与其发生性关系，这就构成了强奸罪，将受到法律的严惩。
   • 特定职业人员：教师、医生、教练等具有特殊职责的人员与已满14周岁不满16周岁的学生或病人发生性关系，即使对方自愿，也可能因违反职业道德和伦理规范而受到严厉的法律制裁。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。例如，一名中学教师与自己班级里15岁的女学生发生性关系，即便女学生是自愿的，该教师也会因违反法律规定而面临刑事处罚。

三、可能涉及的民事责任

如果因性行为导致未成年人怀孕、流产或造成其他身体伤害，行为人可能需要承担民事赔偿责任。具体责任划分需根据实际情况，由法院根据民法对于公民身体权和健康权的保护原则进行判定。比如，一名成年男子与一名15岁的女孩发生性关系后，女孩怀孕并进行了流产手术，产生了医疗费用等损失，该男子就需要承担相应的民事赔偿责任，赔偿女孩的医疗费、营养费等相关费用。

四、卖淫嫖娼行为的法律后果

如果与16岁以下的未成年人发生性关系是以金钱交易为基础，则属于卖淫嫖娼行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，将受到行政处罚。卖淫嫖娼不仅违反了社会道德规范，也破坏了社会风气，对未成年人的身心健康造成极大的伤害。

总之，与未成年人发生性关系是一个严肃的法律问题，涉及到未成年人的权益保护和社会的公序良俗。一定要遵守法律法规，尊重未成年人的权益和意愿，避免因一时冲动而触犯法律。如果你还有其他相关的法律问题，可以直接向我咨询。