结论：初犯且有谅解书的情况下，检察院是否起诉并非绝对，而是会综合考虑多种因素来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的作用
谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，它表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并希望司法机关能够从轻或减轻处罚。在刑事案件中，谅解书是一个重要的量刑情节，它反映了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度和社会危害性的降低。
二、检察院起诉的考量因素
犯罪性质与情节：
- 检察院在决定是否起诉时，会首先考虑犯罪的性质和情节。如果犯罪性质恶劣、情节严重，即使初犯且有谅解书，检察院也可能决定起诉。
- 相反，如果犯罪性质较轻、情节轻微，且初犯有悔罪表现，检察院可能会考虑不起诉或建议从轻处理。
犯罪嫌疑人的态度：
- 犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现也是检察院考虑的重要因素。如果犯罪嫌疑人能够真诚认罪、积极赔偿并取得被害人谅解，这有助于减轻其社会危害性，从而增加不起诉的可能性。
社会影响与公共利益：
- 检察院还会考虑案件的社会影响和公共利益。如果案件涉及重大社会利益或公共安全，即使初犯且有谅解书，检察院也可能决定起诉以维护社会秩序和公共利益。
法律政策与司法实践：
- 检察院在决定是否起诉时，还会参考相关的法律政策和司法实践。不同地区、不同时期的司法政策可能有所不同，这会影响检察院的起诉决策。
三、初犯与谅解书对起诉决策的具体影响
初犯情况：
- 初犯通常表明犯罪嫌疑人没有犯罪前科，其社会危害性相对较小。这有助于增加不起诉的可能性，但并非决定性因素。
谅解书情况：
- 谅解书是犯罪嫌疑人积极赔偿、取得被害人谅解的重要证明。它有助于减轻犯罪嫌疑人的社会危害性，从而增加不起诉或从轻处理的可能性。然而，谅解书并非万能钥匙，它不能替代法律对犯罪行为的制裁。
四、建议与注意事项
积极配合调查：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人希望获得不起诉或从轻处理的结果，应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实、提供证据。
真诚认罪悔罪：
- 犯罪嫌疑人或被告人应真诚认罪、悔罪，并表现出积极的赔偿意愿和行动。这有助于取得被害人的谅解，并增加不起诉的可能性。
寻求专业法律帮助：
- 在处理刑事案件时，建议犯罪嫌疑人或被告人寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助犯罪嫌疑人或被告人更好地维护自己的合法权益。
最后，初犯且有谅解书的情况下，检察院是否起诉并非绝对。它取决于犯罪的性质与情节、犯罪嫌疑人的态度、社会影响与公共利益以及法律政策与司法实践等多种因素。因此，无法简单地给出“会起诉”或“不会起诉”的结论。如果您或您身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。