罪犯的出狱时间通常是刑满当天，但具体释放时间可能会因办理手续等实际情况而有所延迟。以下是对这一问题的详细解释：
一、法律依据
根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条的规定：“罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。”这里的“按期”指的是按照判决书中确定的服刑期限，计算到最后一天结束时，即刑满当天应予以释放。这一法律规定确保了罪犯在服刑期满后能够按时恢复自由。
二、实际操作
理论上：从法律上讲，服刑期满当天零时后，罪犯即被视为已具备释放条件。这意味着，从法律效力的角度，刑满之日即为到期日期的零时开始，罪犯应被释放。
实际上：由于出狱前需要履行一系列手续，包括但不限于结算劳动报酬、签发释放证明、办理财物移交等，因此罪犯通常会在上午的工作时间内（大约九点到十二点之间）被实际释放。这一安排是为了确保所有出狱前的准备工作能够妥善完成，避免因手续不全或流程延误导致罪犯无法按时出狱。
三、特殊情况说明
尽管一般情况下罪犯会在刑满当天出狱，但在某些特殊情况下，如遇到法定节假日或监狱内部有特别安排时，出狱时间可能会有所调整。这种调整必须严格依法进行，并确保罪犯的合法权益不受任何损害。例如，如果刑满当天恰逢法定节假日，监狱可能会提前或延后至工作日办理释放手续，但无论如何，都应确保罪犯在刑满后的合理时间内获得释放。
四、对接出狱人员的建议
对于计划去接出狱的人员来说，考虑到实际操作中可能存在的延迟情况，建议在白天的工作时间去等待，以确保能够及时接到出狱的亲友。同时，也应了解并尊重监狱的工作流程和规定，配合做好相关手续和准备工作。如果对于具体的释放时间有疑问或需要确认，可以提前与监狱方面进行沟通，以便做好相应的安排。
综上所述，出狱时间通常是刑满当天，但具体释放时间可能会因手续办理等实际情况而有所延迟。这一安排既符合法律规定，也体现了对罪犯合法权益的尊重和保障。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。