假释的条件和程序可以归纳如下：
假释的条件
刑期条件：
- 被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上；
- 被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上。
实质条件：
- 犯罪分子在服刑期间，必须认真遵守监规，接受教育改造；
- 犯罪分子需表现出确有悔改表现，没有再犯罪的危险。这是假释的核心条件，体现了对犯罪分子人身危险性和社会危害性的评估。
禁止条件：
- 对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
假释的程序
执行机关提出建议：
- 由执行机关（如监狱）向中级以上人民法院提出假释建议书。这是假释程序的启动环节，执行机关会根据犯罪分子的服刑表现和改造情况，提出是否假释的建议。
法院组成合议庭审理：
- 法院在收到假释建议书后，会组成合议庭进行审理。审理过程中，法院会核实犯罪分子的服刑情况、改造表现以及是否符合假释条件等。
作出裁定：
- 法院在审理后，会作出是否准予假释的裁定。如果裁定准予假释，犯罪分子将获得释放，并进入假释考验期；如果裁定不准予假释，犯罪分子将继续在监狱服刑。
假释考验与监督：
- 假释考验期从假释之日起计算，对于有期徒刑的假释考验期限为没有执行完毕的刑期，无期徒刑的假释考验期限为十年。在假释考验期内，犯罪分子需遵守相关规定，接受社区矫正机构的监督和管理。
假释的撤销：
- 如果犯罪分子在假释考验期内违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于假释的监督管理规定，或者违反人民法院的禁止令，情节严重的，应当撤销假释，收监执行未执行完毕的刑罚。
法律背景与建议：
假释制度是我国刑法中的一项重要制度，它体现了对犯罪分子的改造和挽救政策。然而，假释并非无条件地释放犯罪分子，而是需要满足一定的条件和程序。因此，对于犯罪分子及其家属来说，了解假释的条件和程序至关重要。
如果你或你身边的人涉及假释问题，建议直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据具体情况提供详细的法律建议和帮助，确保你的权益得到充分保障。