保险公司代位追偿非机动车能否成功，需分情况讨论，关键在于非机动车一方是否存在过错及过错程度。具体分析如下：

1. 非机动车存在过错时，保险公司代位追偿成功的可能性较大
   根据《民法典》第1208条及《道路交通安全法》第76条，若非机动车因违反交通规则（如闯红灯、逆行、超速等）导致事故发生，且经交警部门认定需承担主要或全部责任，保险公司可在向被保险人赔偿后，向非机动车方追偿。此时，保险公司需提供事故认定书、赔偿凭证等证据，证明非机动车方的过错与损失之间的因果关系。

2. 非机动车无过错时，保险公司代位追偿难以成立
   若事故完全由机动车一方（如被保险人）导致，非机动车无任何过错（如正常行驶中被机动车碰撞），则保险公司无权向非机动车方追偿。此时，保险公司需自行承担赔偿义务，非机动车方不承担赔偿责任。

3. 非机动车方过错程度影响追偿范围
   若非机动车方仅承担部分责任（如次要责任），保险公司仅能就非机动车方应承担的赔偿部分进行追偿。例如，非机动车方承担30%责任，则保险公司仅能追偿其已赔付金额的30%。

实务建议：

• 保险公司需在事故发生后及时固定证据（如现场照片、监控录像、证人证言等），并要求交警部门明确责任划分。
  
• 若非机动车方拒绝赔偿，保险公司可通过诉讼途径主张权利，但需注意诉讼时效（一般为3年）。
  
• 非机动车方若经济能力有限，即使法院判决支持追偿，执行阶段仍可能面临困难，保险公司需提前评估风险。

如有具体案件细节或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。